CANOpen 规范DS102：工业应用CAN物理层

"CANOpen规范V1.1 - DS102.pdf" 这篇文档是CiA（CAN in AUTOMATION）发布的草案标准102版本2.0，主要关注CAN（Controller Area Network）总线在工业应用中的物理层定义。CANOpen是一种基于CAN协议的高层通信协议，适用于分布式实时控制和多路复用系统。DS102标准详细阐述了在通用工业应用中，不同电子模块之间采用CAN协议进行通信时物理层的内容和基本特性。 1. 范围 文档的目标是定义物理层的内容和物理介质的基本特性，这些是根据CAN协议在各种工业应用中不同类型的电子模块间通信所必需的。CAN协议是一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 2. 参考文献 - CAN协议规范，版本2.0：由Robert Bosch GmbH于1991年发布，是CAN协议的基础。 - ISO7498:1984，开放系统互连基本参考模型：国际标准化组织的网络层参考模型。 - ISO11898:1992，道路车辆-数字信息交换-控制器区域网络（CAN）用于高速通信：定义了CAN总线的电气特性。 - D-Sub连接器规范（DIN41652或相应标准）：涉及硬件接口的标准。 3. 两线差分传输 文档提到使用差分驱动的两线总线，带有公共回线作为物理介质。这种传输方式提高了信号的抗干扰能力，确保在工业环境中数据传输的可靠性和稳定性。 4. 物理层特性 在工业应用中，物理层必须考虑到环境的恶劣条件，如电磁干扰、电压波动和机械应力等。因此，CANOpen物理层规范将详细规定信号的电气特性，如电压水平、传输速率、信号波形、线缆类型和长度限制，以及连接器的选择。 5. 实现与兼容性 DS102标准旨在确保不同制造商的CANOpen设备能够无缝对接，通过定义一致的物理层标准，确保了系统的互操作性。这在工业自动化领域至关重要，因为设备通常来自不同的供应商，需要协同工作。 6. 总结 CANOpen规范DS102是CAN协议在工业环境中的一个关键部分，它为实现可靠、高效且兼容的通信提供了基础。通过遵循这个标准，开发者可以设计出能够在各种工业应用场景中稳定工作的CANOpen系统。