mini2440平台下实用的IIC驱动源码解析

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0 下载量 113 浏览量 更新于2024-10-04 收藏 53KB RAR 举报
资源摘要信息: "在本资源包中,您将找到与mini2440开发板的IIC(Inter-Integrated Circuit,即内部集成电路总线)驱动相关的源代码文件。IIC是一种多主机串行计算机总线,它允许在同一总线上进行多个从设备与单个或多个主机设备之间的通信。这种总线设计用于微控制器与各种外围设备之间的通信,其特点是需要两条线路进行数据传输:一条串行数据线(SDA)和一条串行时钟线(SCL)。IIC总线因其简单性和效率,在嵌入式系统设计中被广泛采用。 描述中提到的mini2440是一款基于ARM9核心的开发板,它广泛应用于教学和产品原型设计领域。本资源包的源代码文件主要是用于在mini2440开发板上实现IIC驱动功能,这在进行二次开发时将非常实用。 标签中提及的术语与标题中的内容相呼应,包括iic驱动、micro2440_iic、mini2440、mini2440_driver、mini2440_i,这些都是描述资源包主题的关键词。它们不仅表明了资源的应用场景(如开发板型号),还强调了该资源包的用途是提供IIC驱动程序的源代码。 压缩包子文件的文件名称列表仅包含一个文件名“IIC”,这表明资源包中可能只包含一个核心文件,即IIC驱动的实现代码。文件名的简洁性说明了其专注于IIC驱动程序开发,而没有包含其他额外的组件或功能。 在进行嵌入式开发,尤其是基于ARM架构的开发时,理解并实现IIC通信协议是非常重要的。开发者需要掌握如何配置IIC相关寄存器,如何编写用于数据传输的代码,以及如何处理通信过程中的错误检测和异常情况。这些源代码文件的提供,对于希望快速上手mini2440开发板的IIC功能的开发者来说,是一个宝贵的资源。 对于在mini2440开发板上实现IIC驱动程序,开发者需要考虑以下几个关键点: 1. 硬件连接:确保IIC总线的SDA和SCL线路正确连接,并且开发板上的所有IIC设备都已经正确挂载在总线上。 2. 驱动配置:IIC驱动程序需要正确配置硬件寄存器,包括设置IIC模块的时钟速率、IIC模式(主/从)以及中断处理等。 3. 数据传输:编写代码以实现数据在主机和从机之间的传输,包括起始条件、地址发送、读写操作和停止条件。 4. 错误处理:在IIC通信过程中可能会遇到各种异常情况,比如通信被挂起、从设备不响应等,驱动程序需要能够妥善处理这些情况,确保系统的稳定运行。 5. 性能优化:根据实际应用的需求,对IIC通信进行适当的优化,比如调整时钟频率,以满足实时性或效率上的要求。 总之,本资源包为开发者提供了一个起点,让他们能够基于mini2440开发板实现IIC通信功能。这不仅包括了对硬件的编程,也涉及到了底层通信协议的实现。通过学习和利用这些代码,开发者可以更深入地理解IIC协议,并在自己的嵌入式项目中实现可靠的数据传输。"

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传
2023-06-12 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传