OpenNI入门：框架架构与C++应用详解

OpenNI入门资料是一系列关于微软Kinect软件开发的文章整合，由知名博主Heresy撰写。OpenNI全称为"Open Natural Interaction"，是一种开放框架，旨在支持自然交互技术，如语音、手势和身体动作，提供跨平台、多语言（主要为C/C++）的API，简化开发者在视觉、声音传感器以及数据处理方面的编程工作。 本文着重介绍了OpenNI的基本架构，包括三层设计：最上层是应用程序，即开发者编写的应用程序代码；中间层是OpenNI的核心，它负责与硬件（如3D传感器、RGB摄像头、红外摄像头和音频设备）通信，并预留空间用于集成中间件，进行如手势识别和追踪等高级处理；最底层是硬件驱动，OpenNI支持的硬件主要包括Kinect，但理论上只要能提供驱动，其他类似装置也能被OpenNI所利用。 OpenNI的架构图展示了这三层之间的关系，开发人员可以通过这个标准接口轻松地访问和处理来自各种传感器的数据。其中，OpenNI预定义的四个核心元件包括全身分析，它从传感器获取数据并解析出身体关节、位置、角度和质心等信息；手部分析则专注于对手势的识别和追踪。 通过学习和理解OpenNI，开发者能够构建基于Kinect或其他兼容设备的创新应用，如体感游戏、人机交互系统或计算机视觉项目。掌握了这一框架，不仅有助于提升开发效率，还能推动技术进步和用户体验的优化。对于想要涉足体感技术的开发者来说，深入研究OpenNI是必不可少的基础知识。