"《读取模型-the lego mindstorms ev3 idea book》是关于OpenSceneGraph(OSG)模型加载和控制的章节。本章主要介绍如何在OSG中加载和管理模型,不涉及视口控制,而是关注于场景中的模型操作。作者通过一个简单的例子展示了如何将多个模型添加到场景中,利用osg::Group和osg::Node来组织模型。"
在OpenSceneGraph (OSG) 中,模型是通过`osg::Group`和`osg::Node`对象来表示和管理的。`osg::Group`作为一个容器,可以用来组合多个`osg::Node`,形成复杂的场景结构。例如,如果需要在场景中添加模型A和模型B,可以创建一个`osg::Group`,然后分别调用其`addChild`方法将模型A和B加入到这个Group中。这里,`osg::Node`是`osg::Group`的基类,意味着一个Node可以被视为Group,具备组合其他Node的能力。
代码示例展示了如何实现这一过程。在C++代码中,首先创建了一个`osg::Viewer`对象用于显示场景,接着创建了一个`osg::Group`实例`root`作为场景的根节点。然后,通过`osgDB::readNodeFile`函数读取并加载名为"glider.osg"和"osgcool.osg"的模型文件,并将它们分别作为子节点添加到`root`中。最后,设置`viewer`的场景数据为`root`,并调用`realize`方法启动渲染。
在OSG编程中,`osgDB::readNodeFile`是一个非常重要的函数,它能够读取支持的文件格式(如.osg、.dae等)并返回一个`osg::Node`指针。这个节点可以直接添加到场景图中。这个简单的例子展示了基础的模型加载和场景构建流程,对于理解和操作OSG中的3D模型是非常基础且重要的。
此外,本书可能出自《OSGFreeSOSG程序设计教程》,由FreeSouth(杨石兴)编著,旨在帮助读者理解OSG的编程方法,尽管作者表示由于自身经验和时间限制,书中可能存在不足,但仍然希望对学习OSG的读者提供一些帮助。