"该资料是关于在Linux系统下编写USB视频驱动的教程，适用于Linux初学者和课程设计参考。内容涵盖了Linux内核对USB规范的支持、USB主机驱动、设备驱动、HUB驱动以及OHCI HCD的相关知识。"
在Linux操作系统中编写USB视频驱动涉及到多个层面的理解和技术，以下是对这些知识点的详细阐述：
1. **Linux内核对USB规范的支持**：
Linux内核提供了一套完整的USB子系统，它支持USB规范的不同版本，包括1.1、2.0和3.x。USB规范定义了不同速度等级，如低速（1.5Mbps）、全速（12Mbps）和高速（480Mbps）。Linux内核通过驱动程序来管理和交互USB设备，使得系统能够识别、枚举和控制USB设备。
2. **USB主机驱动程序**：
主机驱动程序运行在主机控制器上，负责管理USB总线，包括设备的发现、配置、数据传输等。在Linux中，主机控制器驱动（Host Controller Driver, HCD）与硬件交互，实现了USB协议的物理层和数据链路层。
3. **USB设备驱动程序**：
设备驱动程序是针对特定USB设备编写的，它们与Linux USB核心交互，处理设备的数据传输和功能控制。对于USB视频设备，驱动程序需要理解UVC（USB Video Class）规范，以正确地接收和处理来自摄像头的数据流。
4. **USB HUB驱动程序**：
USB集线器驱动程序处理USB集线器设备，允许多个设备通过单个USB接口连接到主机。集线器驱动管理设备的连接、断开、电源管理和端口状态。
5. **OHCI HCD (Open Host Controller Interface Host Controller Driver)**：
OHCI是USB 1.1和2.0的主机控制器接口标准，用于全速和高速设备。OHCI驱动程序是Linux内核的一部分，它使操作系统能够与遵循OHCI规范的USB控制器进行通信。
在USB驱动开发中，开发者需要理解USB设备的结构，如设备描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符，这些都是设备向主机报告其特性和功能的方式。端点是USB通信的基本单位，它们可以是控制、中断、批量或ISOCHRONOUS类型的，每种类型对应不同的传输特性。接口则是一组相关的端点，代表设备的一个功能单元。
Linux中的USB驱动通常需要实现`usb_driver`结构体，注册驱动到USB子系统，处理设备枚举、配置、读写请求等操作。对于视频设备，还需要处理UVC标准定义的视频流和控制接口。
Linux下USB视频驱动的编写需要深入理解USB协议、Linux内核驱动模型以及UVC规范。通过这样的学习和实践，开发者可以创建定制的驱动程序，使得Linux系统能够有效地支持各种USB视频设备。
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