鲁棒耗散控制:解决随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的稳定性与性能
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更新于2024-08-11
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本文探讨了"随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制"这一关键领域。在2010年的科学研究中,作者许莉娟、张天平和裔扬针对实际工程中常见的复杂系统特性进行了深入研究。这种系统包括了Markov跳变参数,即系统行为会随时间根据某种离散的概率分布进行变化;时变参数不确定性,反映了环境或运行条件的不确定性;以及未知的非线性函数,这些都可能对系统的稳定性和性能产生重大影响。
作者运用Lyapunov-Krasovskii函数理论,这是一种在控制理论中常用的方法,用于分析系统的稳定性。他们设计了一种无记忆状态反馈耗散控制器,其目标是确保闭环系统的鲁棒性,即使面对各种允许的不确定性,也能保持随机稳定,并实现严格(Q.S,R)耗散,这意味着系统不仅稳定,而且能有效地消耗系统的能量,从而防止其增长到不可控的程度。
文中提出了利用线性矩阵不等式来解决这一问题的充分条件,这是一种数学工具,能够将复杂的控制问题转化为易于处理的代数形式。这种方法提供了系统稳定性和耗散性质的明确设计准则,对于实际控制系统的设计和分析具有重要指导意义。
最后,作者通过数值仿真来验证了他们的理论方法的有效性。这个部分通常涉及将理论模型应用到具体数值模拟中,以展示理论控制策略在实际中的效果。结果显示,这种方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还扩展了现有对于随机时滞马尔可夫跳变系统H∞控制和无源控制的研究成果。
这篇论文对于理解和控制包含随机时滞、参数不确定性以及非线性因素的动态系统具有重要意义,为解决此类系统控制问题提供了一种有效的数学框架和技术手段。这对于推进理论研究和实际工业应用具有深远的影响。
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2021-03-10 上传
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