"嵌入式系统综述：定义、组成、特点与分类"

嵌入式系统是一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软件和硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。也可以称之为“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。它包含了三个基本要素：嵌入性、专用性和计算机系统，其中对象系统是嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 嵌入式系统的组成由嵌入式硬件和软件两部分构成。嵌入式硬件包括嵌入式微处理器和外围硬件设备。而软件方面则包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。 与通用计算机相比，嵌入式系统有一些明显的差别。首先，嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的，而通用计算机则是设计成能够满足多种不同应用的需求。其次，嵌入式系统得到了多种类型的处理器和处理器体系结构的支持，而通用计算机的处理器则相对固定。第三，嵌入式系统通常非常关注成本，因为它们被广泛应用于批量生产的电子产品中，所以成本控制至关重要。另外，嵌入式系统还有实时性和可靠性的要求，因为它们需要在特定的时间范围内完成一系列任务，并且必须保证系统的稳定性和可靠性。嵌入式系统所使用的操作系统一般是适应多种处理器、可裁剪、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统。最后，嵌入式系统的开发需要专门的工具和特殊的方法，在开发过程中，开发者需要仔细考虑硬件和软件的交互，保证系统的稳定性和可靠性。 嵌入式系统还可以根据系统响应时间进行分类。不同应用对系统响应时间的要求不同，可以将嵌入式系统分为实时系统和非实时系统。实时系统要求对事件的响应具有严格的时间限制，而非实时系统则对事件的响应时间没有特别的要求。 总的来说，嵌入式系统是一种以应用为中心、具有多样形式、面向特定应用的专用计算机系统。它通过嵌入性、专用性和计算机系统这三个基本要素来满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的需求。嵌入式系统通过嵌入式硬件和软件的组成实现功能，并且与通用计算机相比具有一定的差异。嵌入式系统的开发需要专门的工具和方法，并且在系统分类时需要考虑响应时间的要求。