本文档主要讨论了基于i.MX28x处理器的嵌入式Linux系统中的按键驱动程序设计,特别是在沙尘监测应用中的使用。按键信息列表展示了按键与GPIO引脚的映射关系,而iMX28x_key_init()函数是用于初始化按键驱动的关键部分,包括设置中断和注册输入设备。
在嵌入式Linux系统中,硬件设备通常通过设备驱动程序与操作系统交互。在本例中,按键作为人机交互接口,其驱动程序扮演着接收按键事件并将它们转换为操作系统可理解的输入信号的角色。结构体`imx28x_key_struct`定义了按键和它们对应的GPIO引脚,如`KEY_A`、`KEY_B`等,这些引脚通过`MXS_PIN_TO_GPIO()`宏转换为具体的GPIO号,以便于硬件操作。
按键驱动的初始化函数`iMX28x_key_init()`是设备启动时调用的重要函数。这个函数的主要任务是:
1. 初始化输入设备驱动:这涉及到向内核注册一个新的输入设备,使得系统能够识别和处理来自这些按键的输入事件。
2. 配置中断:每个按键的GPIO引脚都需要配置为中断触发模式,当按键被按下或释放时,可以触发中断。
3. 安装中断处理函数:为每个按键的GPIO引脚设置中断处理程序,当中断发生时,处理函数会被调用来识别按键事件并将其转化为操作系统能理解的事件。
在代码示例中,`int i = 0, ret = 0;`用于循环遍历按键数组,`int irq_no = 0;`可能用于存储分配给按键的中断号。`__devinit`标记表明这个函数是在设备初始化期间调用的,通常在加载模块或系统启动时执行。
此外,文档还提到了Linux内核裁剪和定制的相关知识,这是针对特定应用优化内核的重要步骤。这部分内容涵盖了内核开发的基本概念,如源码阅读工具,包括SourceInsight、Eclipse、vim+ctags+cscope和LXR,这些都是开发者常用的辅助工具,帮助理解和导航庞大的Linux内核源码。
1.1节介绍了Linux内核开发的概述,包括内核开发的目的和基本流程。
1.2节详细阐述了各种源码阅读工具的特性和使用方法,帮助开发者更高效地理解和调试内核代码。
1.2.1至1.2.4分别介绍了SourceInsight、Eclipse、vim+ctags+cscope和LXR,这些工具可以帮助开发者快速定位代码、查看函数调用关系和跨文件跳转。
这个文档提供了关于如何在嵌入式Linux系统中实现按键驱动和进行内核定制的实用信息,对于理解和开发基于i.MX28x处理器的沙尘监测系统非常有价值。同时,它也涵盖了通用的Linux内核开发知识,适用于更广泛的嵌入式系统开发工作。