ESP32 CIU软件限制与操作指南

"ESP32技术参考手册，CIU操作的软件限制-genie使用手册（2020版）" 在ESP32芯片的CIU（Card Interface Unit）操作中，存在一些重要的软件限制，这些限制涉及到对SD卡、SDIO卡、COMBO卡以及CE-ATA设备的操作，以确保数据传输的正确性和稳定性。以下是对这些限制的详细解释： 1. **单卡操作限制**：一次只能选择一张卡进行命令或数据传输。在传输过程中，新命令可以发送给同一张卡以读取状态或终止数据传输，但不能同时对多张卡进行操作。 2. **单次数据传输**：只能发出一个数据传输命令。这意味着不能同时执行多个数据传输请求。 3. **卡写操作中断处理**：在开放式卡写操作期间，如果卡时钟因FIFO为空而停止，软件必须先填充FIFO并重新启动卡时钟，然后才能发送停止/中止命令。 4. **SDIO/COMBO卡传输恢复**：在卡功能暂停期间，软件必须先重置FIFO并启动恢复命令，类似于启动新的数据传输。 5. **卡复位命令的使用**：在进行卡传输时使用卡复位命令（CMD0、CMD15 或 CMD52_reset），必须设置命令寄存器上的stop_abort_cmd位，以确保CIU能在复位命令后停止数据传输。 6. **数据结束位错误处理**：如果RINTSTS寄存器设置了数据结束位错误，CIU可能无法保证SDIO中断的可靠性，因此软件应忽略SDIO中断，向卡发送停止/中止命令以停止读取数据。 7. **FIFO满处理**：在读卡过程中，若FIFO已满导致卡时钟停止，软件需要至少读取两个FIFO地址来重启卡时钟。 8. **CE-ATA设备操作限制**：在一个命令/数据传输中，只能有一个CE-ATA设备活动。其他设备在有数据传输进行时不能接收新命令，除非是在等待CCS（Command Completion Signal）时发送CCSD（Command Completion Status Data）。 9. **CE-ATA中断管理**：启用CE-ATA设备中断时，如果有正在进行的RW_BLK命令，不应向同一设备发送新的RW_BLK命令，除非在等待CCS时发送CCSD。 这些限制是为了防止数据冲突和系统异常，确保ESP32在处理各种存储设备时的稳定性和可靠性。开发者在编写相关驱动程序或应用程序时，必须遵循这些规则，以避免数据丢失或硬件损坏。通过理解和遵循这些软件限制，可以有效地优化ESP32的性能和兼容性。