CC-Link协议规范详解：QT5编程入门

"CC-Link控制与通信网络规范 第1部分：CC-Link协议规范" 本文主要介绍了CC-Link（Control & Communication Link）控制与通信网络规范，这是一个广泛应用于工业自动化领域的通信标准。CC-Link协议规范是GB/T19760.1-2008的一部分，它定义了网络的结构、通信方式以及不同设备间的交互。 在CC-Link协议中，命令被分为两大类：标准命令和可选命令。标准命令是CC-Link标准配置中定义的命令，适用于所有遵循此协议的设备。这些命令确保了网络中不同设备间的基本兼容性和互操作性。而可选命令则是由厂商自定义的，提供了额外的功能或特定设备的扩展特性，允许制造商根据实际需求定制通信服务。 CC-Link网络的结构包括各种类型的站，如主站、远程I/O站、智能设备站等，它们通过数据包进行通信。从应用层发出的请求会被转换成数据包，并通过网络进行传输。每个命令类型都有其对应的处理响应机制，确保了数据的准确性和实时性。 协议的概述部分涵盖了通信阶段、运行概述和协议配置。通信阶段涉及数据的发送和接收过程；运行概述则讨论了网络在运行时的行为；协议配置部分详细说明了如何设置和管理网络参数，以适应不同的设备和应用场景。 物理层定义了传输介质和接口，如基于EIARS-485的标准，这通常用于实现长距离、多设备的通信。数据链路层则负责数据包的错误检测、流量控制和帧结构，确保数据在传输过程中的完整性。 应用层是本文的重点，其中包含了网络管理实体、循环传输实体和瞬时传输实体。网络管理实体负责网络配置和诊断；循环传输实体处理周期性的数据交换，如设备状态的持续更新；瞬时传输实体则处理非周期性的通信，如控制指令的即时发送。 报文传输功能部分详细规定了循环和瞬时报文的传输规范，包括子命令列表和请求/响应数据格式，这些规定确保了不同设备间通信的一致性和效率。 最后，Ver.2附加规范部分介绍了相对于Ver.1.1的改进和新增功能，包括对数据链路层和应用层的更新，以适应更复杂和高效的自动化网络需求。 CC-Link协议规范提供了一套完整的通信框架，旨在促进工业自动化设备之间的高效、可靠通信，从而提高生产效率和系统灵活性。无论是标准命令还是可选命令，都是为了满足不同应用场景的需求，确保设备能够无缝集成到CC-Link网络中。