Qt5编程入门:CC-Link控制网络协议详解

需积分: 21 16 下载量 8 浏览量 更新于2024-08-10 收藏 2.86MB PDF 举报
"《2131主站-Qt5编程入门》主要介绍了一种基于GB/T 19760.1-2008《CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link协议规范》的工业自动化网络通信技术,特别是在数据链路层的实现和管理。该文档详细描述了主站和从站之间的交互过程。 1. **主站与从站通信**: 主站作为网络的核心节点,负责发送测试数据并监控从站的响应。如果从站能正确接收到主站的“主站测试轮询和测试数据”,它会发送“从站测试响应数据”以建立数据链接。主站通过连续的异常检测来维护网络连接的稳定性,如果在10个连续循环内检测到异常(如超时或接收错误),将断开与从站的数据链接。 2. **数据链路层**: CC-Link数据链路层是通信的核心部分,它包括数据链路协议实体,负责建立和维护数据链路连接。数据链路层的操作涉及超时处理机制,确保数据的可靠传输。主站和从站之间的数据交换依赖于CC-Link协议,确保了帧的发送、接收和错误检测。 3. **网络结构与协议阶段**: 根据GB/T 19760.1-2008,网络采用星型结构,主站与其他从站通过物理层(如EIARS_485接口)进行通信。协议分为多个阶段,如通信阶段、运行概述和配置,每个阶段都有明确的职责和流程。 4. **报文传输功能**: 文档特别强调了循环传输和瞬时传输报文的功能,规定了报文的格式和传输规则。此外,还讨论了子命令列表和请求/响应数据格式,这些都是通信双方进行有效交互的基础。 5. **版本升级支持**: 提到了Ver.1.x规范和Ver.2附加规范的区别,可能涉及协议的更新和完善,以及如何与旧版本主站兼容。 6. **示例与应用**: 文件中还可能包含具体的代码示例,如使用Qt5进行CC-Link编程的指导,帮助读者理解并实践这些理论知识。 总结来说,《2131主站-Qt5编程入门》是一份深入讲解CC-Link网络架构、协议细节以及如何用Qt5开发主站程序的教程,对于理解和实现工业自动化网络中的数据通信具有重要的参考价值。"