MATLAB/Simulink/dSPACE实现的双离合器变速器硬件在环仿真

"双离合器自动变速器硬件在环仿真试验研究，刘永刚，陈亮等人，通过MATLAB/Simulink/dSPACE平台构建，包括系统动力学、TCU、DCT、发动机和EMS以及驾驶员模型，实现TCU硬件在环仿真，用于测试控制策略，降低开发成本，缩短周期。" 这篇论文详细探讨了双离合器自动变速器（DCT）硬件在环仿真试验的研究。双离合器自动变速器是一种先进的汽车传动技术，它结合了手动变速器的高效和自动变速器的便捷性。硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop Simulation，简称HIL）是一种用于验证和测试控制系统的方法，它允许在实际硬件和真实环境之间进行交互，而无需在物理车辆上进行测试。 研究人员基于MATLAB/Simulink/dSPACE工具开发了DCT的控制单元（Transmission Control Unit，TCU）HIL仿真系统。MATLAB/Simulink提供了建模和仿真环境，dSPACE则提供了实时硬件接口。系统模型被分解为五个主要子模型：系统动力学模型，描述车辆的整体运动；TCU模型，模拟变速器的控制逻辑；DCT模型，精确反映双离合器变速器的工作原理；发动机和发动机管理系统（Engine Management System，EMS）模型，负责发动机性能的模拟；以及驾驶员模型，用来模拟不同的驾驶行为。 论文中详细阐述了每个子模型的结构和工作原理，这有助于理解整个系统的复杂交互。通过将真实的TCU硬件嵌入到仿真环境中，替代原有的软件模拟，构建了一个TCU硬件在环仿真试验平台。这种平台可以测试DCT的起步和换挡控制策略，确保其性能和效率。 论文还介绍了DCT起步和换挡测试的原理和方法，通过在建立的HIL平台上进行测试，验证了控制效果。结果表明，该HIL仿真系统设计合理，层次清晰，各子模型功能明确，具有良好的可移植性，可以有效地在实验室条件下对控制器进行测试，显著降低了开发成本并缩短了开发周期。 关键词涉及的关键技术有双离合器自动变速器、硬件在环仿真以及控制策略。这项研究对于DCT的控制策略优化和车辆传动系统的开发具有重要的理论与实践价值。