模块化移动机器人电源管理技术研究

"模块化微控制器及其电源管理技术研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了模块化微控制器和相关的电源管理技术，作者孙珍军在华中科技大学机械电子工程专业攻读硕士学位，导师为孙容磊，完成于2007年。论文以模块化可重构移动机器人为应用场景，设计了一款基于SST89E516单片机的模块化微控制器，并深入研究了电源管理在该控制器中的应用。 首先，论文概述了模块化可重构机器人和电源管理技术的研究背景及未来趋势。模块化可重构机器人因其灵活性和可定制性，能够适应不断变化的市场需求和个性化需求。同时，电源管理技术作为降低能耗和提高系统效率的关键，也得到了广泛关注。文中还简要介绍了电源管理技术中的三种算法，但具体算法未在此处详述。 其次，论文详细介绍了微控制器的模块化设计。系统框图展示了微控制器的各个功能模块，包括处理核心、存储器、输入/输出接口等，并讨论了所需的硬件组件。此外，还强调了模块化软件设计的重要性，以确保系统扩展性和可维护性。 接着，论文深入到硬件层面，以SST89E516单片机为核心，设计了微控制器及各个子模块的电路，如电机控制电路、开关量信号接口、电磁继电器驱动、串行通信、JPEG300接口和电源模块。每个子模块的电路图和工作原理都有所解释，确保了设计符合模块化的原则。 随后，论文详细探讨了电源管理中的超时算法和指数平均预测算法，这两种算法对于优化能源使用和延长设备工作时间至关重要。同时，结合SST89E516单片机的低功耗模式，从硬件和软件两个层面研究了如何在系统中实施电源管理策略。 最后，论文介绍了SST89E516单片机的开发环境，包括编程工具和调试工具，设计了用于系统验证和调试的程序，确保了微控制器的功能完整性和可靠性。 关键词：微控制器；SST89E516单片机；模块化；电源管理 通过这篇论文，读者可以深入了解模块化微控制器的设计方法以及电源管理在实际应用中的关键技术，对于从事相关领域研究或工程实践的专业人士具有较高的参考价值。