解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的
转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。现在大量运用在工业与商业
上,简单的区分为“输入”(Input)与“输出”(Output)两种,输入指的是由人来
进行机械或设备的操作,如把手、开关、门、指令(命令)的下达或保养维护等,
而输出指的是由机械或设备发出来的通知,如故障、警告、操作说明提示等,好的
人机接口会帮助使用者更简单、更正确、更迅速的操作机械,也能使机械发挥最大
的效能并延长使用寿命,而目前市面上所指的人机接口则多界狭义的指在软件人性
化的操作接口上 。
目前市场上用的较多的触摸屏主要有西门子,台大,威能通,汇川。其中西门子
的屏以质量好著称,而市场占有率最高的是威能通的屏,其较高的性价比是人们
的首选。而考虑到兼容性,此设计所用的是性价比也很高,而且新出的汇川的触
摸屏 IT-6070。
4.2.2 伺服系统的概况及选型
伺服系统(servomechaninsm)是使物体的位置、方位、状态等输出被控
量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来
定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到 1 个脉冲,就会旋转 1 个脉冲对应的
角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每
旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼
应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了
多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可
以达到 0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简
单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),
产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合
。
伺服系统方面中国与国外有着很大的差距,因此目前国内使用的基本上都是使用
的外国品牌,比如德国的西门子,日本的松下、三菱,美国的 A-B。但目前使用
最多的还是日本的伺服系统。本设计采用的是三菱的 MR-J2S-40A 的伺服控制器
和三菱的 HF-KP-43A 伺服电机。
4.2.3 变频器的概况及选型
变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,
通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整
流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微
处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据电机的实际
需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很
多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变
频器也得到了非常广泛的应用。国产变频器已经做的很好,加上考虑到兼容和性价比,
本设计采用汇川公司的 MD280NT1.5GB 变频器 。
4.2.4 其他相关元件的选型
挡瓶阀,升降阀,抽真空阀选用派克公司 DE D41VW001C1NJWTI6N 电磁阀,
计数器选用正泰 NJJ5-J 电子计数器和所有开关按钮选用正泰的产品,流量计选用江苏
顺通的 ST-LDE 系列流量计,断路器选用正泰的 DZ27-60 3P D15A 断路器,一个
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