不确定线性时滞系统动态输出反馈鲁棒镇定方法

"一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定 (2001年)" 本文主要探讨的是不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题，这是控制系统理论中的一个重要研究方向。传统的鲁棒控制理论通常假设系统不确定性满足特定的匹配条件，但在实际应用中，这种限制可能过于严格。因此，该研究放宽了这一限制，允许不确定性不满足匹配条件，使得理论更具有普适性。 在文章中，作者郑连伟、刘晓平和黄公胜来自东北大学信息科学与工程学院，他们提出了一种新的方法来处理这个问题。他们利用二次Lyapunov函数作为稳定性分析的基础，通过这个函数，可以确保系统的渐近稳定性。Lyapunov稳定性理论是控制理论中的核心工具，用于证明系统的稳定性和设计控制器。 文章的核心贡献在于，通过线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）提供了一种充分条件，判断系统是否能够利用动态输出反馈实现鲁棒镇定。线性矩阵不等式是一种在控制理论中广泛使用的优化工具，可以方便地求解复杂的控制设计问题。当这些不等式得到满足时，表明存在一个控制器设计，可以确保系统的稳定性，即使在不确定性存在的情况下。 在满足这些条件的前提下，作者基于线性矩阵不等式的解构造了一个全阶动态输出反馈控制器。这种控制器的设计考虑了系统的时滞特性，以及不确定性的影响，从而能够有效地抑制系统的不稳定行为，实现系统的鲁棒控制。 该研究对不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定提供了新的理论依据和设计方法，对于实际工程中的控制系统设计具有重要的指导意义。其工作不仅扩展了鲁棒控制理论的适用范围，也为解决复杂系统稳定性问题提供了新的思路。这篇论文属于自然科学领域的学术论文，对于相关领域的研究人员和工程师来说，是一份有价值的研究成果。