uCOS-II下LwIP移植实战指南: 信号量、任务与接口

本篇文档是关于在uC/OS-II平台下进行LwIP（Lightweight Internet Protocol）的移植笔记，由焦海波撰写于2006年9月1日。LwIP是一种轻量级的TCP/IP协议栈，适合嵌入式系统使用。以下是主要内容的详细解读： 1. **LwIP下载与基本工程搭建**: - 首先，作者介绍了如何下载LwIP源码，并指导读者如何在uC/OS-II的ADS1.2开发环境中创建一个基础项目，以便后续进行LwIP集成。 2. **操作系统模拟层移植**: - 这部分主要关注如何编写操作系统接口模拟代码，以使LwIP能与uC/OS-II兼容。 - - 信号量操作函数：实现操作系统对并发控制的支持，确保任务间的同步和互斥。 - - 邮箱操作函数：提供消息传递机制，便于任务间通信。 - - `sys_thread_new()`和`sys_arch_timeouts()`函数：分别为创建新任务和处理定时器事件提供了模拟实现。 - - 临界区保护：通过特定函数确保数据访问的原子性，防止竞态条件。 3. **LwIP接口设置与底层驱动**: - 初始化LwIP的工作从构建入口函数文件开始，如`__ilvInitLwIP()`和`__ilvSetLwIP()`。 - - `ethernetif_init()`：核心的网络接口初始化函数，负责底层设备配置。 - - low_level_output()和low_level_init()：链路层发送和初始化函数，用于与PHY（物理层）交互。 - - EMACInit()：实际完成网卡初始化的函数，确保硬件与软件之间的正确连接。 - - 接收线程的实现：通过`ethernetif_input()`和`low_level_input()`处理接收到的数据。 - - 数据包处理函数如`GetInputPacketLen()`、`EMACReadPacket()`和`EMACSendPacket()`负责数据的接收、处理和发送。 - 最后，这部分涉及整个`ethernetif.c`和`lib_emac.c`的编译链接。 4. **ping测试**: - 移植工作完成后，作者指导读者进行ping测试，以验证LwIP功能是否正常工作，包括编译、链接和实际的网络通信测试。 5. **适用平台**: 文档基于硬件平台AT91SAM7X256加上RTL8201BL PHY，软件平台则是uC/OS-II。这对于同样使用类似硬件或需要移植LwIP到uC/OS-II的开发者具有实用价值。 这篇笔记详尽地阐述了在uC/OS-II环境下移植LwIP的过程，包括了关键的接口实现、底层驱动编程以及测试步骤，对于希望在嵌入式系统中使用LwIP的开发人员来说是一份宝贵的参考资料。