RS232与RS485通信协议转换及CAN数据传输

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资源摘要信息: "25 232_485_can数据转换通信.7z" 在深入探讨“25 232_485_can数据转换通信”这一主题前,我们首先需要理解涉及到的几个基本概念:RS-232、RS-485、CAN(控制器局域网络)以及数据转换通信。 RS-232( Recommended Standard 232)是一种早期广泛使用的串行通信协议,它是计算机和各种串行设备之间通信的标准接口。RS-232能够实现点对点通信,但它受到距离和速率的限制,通常最大通信距离为15米,传输速率最高为20Kbps。 RS-485,又称为EIA-485,是RS-232的改进版本,它克服了RS-232的一些缺点,比如传输距离更远(可达1200米),速率更高(最高达10Mbps),且允许多个设备在同一总线上通信(即多点通信)。RS-485通常用于工业控制系统中,因为其良好的抗干扰能力和较高的传输速率。 CAN(Controller Area Network)是一种多主机的串行通信协议,最初由德国Bosch公司为汽车设计,但现在广泛应用于各种工业自动化、医疗设备和航空航天领域。CAN网络支持高速数据通信,并且由于其具备优先级判断和故障容错的特性,使其在实时性和稳定性方面表现优异。 当我们谈论“数据转换通信”,我们指的是在不同通信协议之间进行数据转换的过程。在这个过程中,需要使用特定的硬件设备或软件逻辑来实现不同接口之间的协议转换,比如将RS-232通信转换为RS-485或CAN通信,从而使得原本不兼容的设备或系统能够相互通信。 在文件“25 232_485_can数据转换通信.7z”中,虽然没有提供具体的文件内容,但可以推断该压缩包可能包含以下几种类型的信息: 1. 数据转换器的硬件配置说明,如引脚定义、电气特性、数据速率设置、通信模式等。 2. 软件配置指南,用于设置转换器以适应不同的通信协议和传输速率。 3. 使用手册或操作指南,详细解释如何操作数据转换器,包括安装、调试和故障排除。 4. 数据转换通信的原理图或电路设计图,用于帮助用户理解转换器的工作原理。 5. 示例代码或软件应用程序,便于用户将转换器集成到他们的系统或设备中。 6. 升级固件或驱动程序,用于确保数据转换器与最新的操作系统或应用程序兼容。 这个文件列表表明,用户可能需要对数据转换器进行配置和编程,使其能够作为不同接口之间协议转换的桥梁,从而实现不同设备间的信息交换和控制。 对于IT专业人员而言,理解这些通信协议之间的差异以及它们的应用场景至关重要。此外,对于那些需要设计和维护工业自动化系统、车辆网络系统或任何需要不同设备之间通信的系统工程师来说,掌握数据转换通信的知识和技能是必不可少的。 在实际应用中,用户可能需要面对多种挑战,比如在长距离通信中选择合适的通信介质,匹配不同设备的速率,确保数据的完整性和实时性,以及在多设备环境中管理地址冲突和错误检测。因此,数据转换器的正确配置和使用对于整个系统的稳定运行至关重要。

You are required to write a C program to: • Initialize GPIO peripherals • Initialise UART peripheral for receiving ASCII characters ‘A’ to ‘Z’ at baud 9600 • Initialise an internal array to hold 10 characters with head and tail: CharBuff • Repeat the following:o When data is received on the serial communication port, read ASCII character X, o If received character X is a capital letter add it to CharBuff, else ignore. o While CharBuff is not empty, transmit the morse code of the oldest stored character by blinking the LED (code provided for you). o When CharBuff is full, disable UART RX. o If UART RX is disabled, pushing the button P_B1 will activate it; otherwise, pushing the button does not affect your programme. You are recommended to use interrupt to control UART receiving data and coordinate the operation between CharBuff and P_LD2. 在我的代码基础上完成以上任务#include <platform.h> #include <gpio.h> #include "delay.h" #include "uart.h" #include <stm32f4xx.h> /* ***************NOTE*********************** YOU CAN USE THE IN-UILT FUNCTION delay_ms(HOW_LONG) TO CAUSE A DELAY OF HOW_LONG MILLI SECONDS ******************************************* */ //placeholder /*void uart_rx_isr(uint8_t rx){ }*/ #define MAX 10 int uart_rx_enabled = 1; char CharBuff[MAX]; int head = 0; int tail = 0; int is_full() { return (tail + 1) % MAX == head; } int is_empty() { return head == tail; } void add_to_buffer(char c) { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } void uart_rx_isr(uint8_t c){ if (c >= 'A' && c <= 'Z') { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } } char remove_from_buffer() { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % MAX; if (uart_rx_enabled == 0 && !is_full()) {//The buffer is not full after removing a char uart_rx_enabled = 1;//enable the Uart RX uart_enable(); } return c; } int main(void) { // Initialise GPIO. gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); // hardware/peripheral initialisation uart_init(9600); uart_enable(); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr);//This callback function is triggered when data is received through the serial port while(1){ if(!is_empty()){ gpio_set(P_LD2, LED_ON); char c = remove_from_buffer(); } } } // ******* ARM University Program Copyright © ARM Ltd 2016 ****************** // ******* Queen Mary University of London Copyright Matthew Tang 2021 ******

2023-06-01 上传