can总线采集imu传感器数据

CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信标准，广泛应用于汽车、工业控制等领域的电子系统中。当集成惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）传感器到CAN网络中时，IMU会将它收集的各种运动状态数据，如加速度、角速度和磁力计读数等，转换成数字信号，并通过CAN接口模块发送。

IMU的数据通常包括三个轴（x、y、z方向）的加速度和角速度信息，这些数据会被封装成特定的数据帧格式，然后按照CAN协议规则传输。CAN总线由于其高抗干扰性和容错能力，适合实时性强且需要大量数据交换的应用场景，比如自动驾驶车辆或无人机的姿态控制。