FANUC机器人变位机协调教程-单轴设置

"这篇文档是关于使用上海发那科机器人有限公司的ROBOGUIDE软件进行弧焊模拟操作的教程，特别关注单轴变位机的协调功能。内容涵盖软件安装、Workcell创建、焊枪及TCP设置、变位机创建、机器人行走轴设定以及变位机协调功能的实例应用。此外，还提到了双轴变位机协调、DualArm配置以及外围设备的添加。" 在工业自动化领域，特别是焊接作业中，变位机协调功能对于高效、精确的焊接至关重要。本教程的【标题】"单轴变位机协调-git常用命令"表明了主要内容涉及如何在FANUC的ROBOGUIDE软件中实现单轴变位机与机器人的协同工作，尽管git常用命令部分在摘要和部分内容中未具体提及，可能是指在软件使用过程中涉及到的版本控制或协同开发的相关工具。 在【描述】中，提到第四章是关于变位机协调功能，特别是单轴变位机的协调，这是为了焊接大型工件时确保焊缝连续不间断的焊接技术。设置方法包括新建一个包含单轴变位机的工作单元，并且需要选中"J686 (Coord Motion Package)"选项，这表明该功能可能通过特定的协调运动包实现。 在【标签】中提到“发那科机器人”，说明教程专注于FANUC品牌的机器人系统。FANUC是一家知名的机器人制造商，其ROBOGUIDE软件是用于离线编程和仿真的重要工具。 【部分内容】详细介绍了ROBOGUIDE的使用，包括软件安装、Workcell的建立、焊枪和TCP（Tool Center Point，工具中心点）的配置，以及不同类型的变位机和行走轴的创建。变位机协调功能的实例不仅涵盖了单轴，还包括两轴的协调，展示了如何在实际应用中设置和操作这些功能。 这篇教程是针对FANUC机器人系统的用户，特别是涉及弧焊应用的工程师和技术人员，旨在帮助他们掌握如何使用ROBOGUIDE进行复杂焊接任务的规划和仿真，包括有效地利用变位机协调功能提高焊接效率和精度。