定时器基础：分类及影子寄存器功能解析

《定时器笔记1》总结 定时器是嵌入式系统开发中常用的一个模块，常用于计时、周期性任务触发等应用。本文主要讲解了定时器的基本概念和分类，以及一些相关的编程问题。 一、定时器的分类 定时器一般分为基本定时器、通用定时器和高级定时器三种，区别在于功能的多少。基本定时器功能最简单，通用定时器功能相对较多，高级定时器则更加复杂强大。三者的层次关系为：基本定时器 < 通用定时器 < 高级定时器。 二、影子寄存器的作用 影子寄存器是定时器中的一个缓冲寄存器，起到一个缓存作用。它的作用是将用户设置的值缓存到寄存器中，待下次计数结束后才会起作用。如果没有影子寄存器，用户设置的值会直接起作用。影子寄存器实际上就是我们所说的“数据缓存”。 三、PCLK1和PCLK2时钟问题 PCLK1和PCLK2是与定时器相关的两个时钟信号。这里的“如果预分配系数=1，则频率不变，否则频率x2”指的是APB1和APB2的分频，而不是PSC的分频系数。通过计算可得，当APB1二分频时，TIM2~7的时钟频率为36MHz \times 2 = 72MHz，APB1未分频时，TIM1/8的时钟频率为72MHz。 四、定时器的编程问题 1. 如何实现定时500ms？ 实际上，定时器的计数周期是有限的，无法准确计时500ms。但可以通过一个中断和一个全局变量来实现，在定时器中断中，每次触发中断时，全局变量time加1。定义一个定时器的时基，使用定时器中断每隔一定时间触发一次，然后通过全局变量累加来实现定时功能。 2. 定时器中断问题 中断是定时器常用的触发方式之一，当定时器计数满足一定条件时，触发中断。通过在中断服务函数中对任务进行处理，可以实现定时任务的执行。 以上为《定时器笔记1》的总结内容，主要介绍了定时器的基本概念、分类和一些常见的编程问题。定时器在嵌入式系统开发中应用广泛，掌握定时器的原理和使用方法对系统开发非常重要。