STM32外设中断优先级详解与配置指南

本文档详细探讨了STM32中断优先级的相关概念和使用技巧，主要针对的是Cortex-M3内核的嵌入式微控制器STM32。STM32虽然基于Cortex-M3内核，但其NVIC（中断管理器）并非完整的Cortex-M3实现，而是内核的一部分特化版本。 首先，STM32内核支持256个中断，其中16个是内核中断，剩余240个为外部中断，这些中断均具备可编程的256级优先级。STM32实际使用的中断数量为84个（16个内核中断加68个外部中断），其中外部中断优先级设置采用16级，但只使用8位中的高4位进行设置，这意味着优先级范围有限。 在外部中断处理中，"中断通道"这一概念被引入，用于统一管理和调度来自不同外围设备的多个中断源。每个中断通道有自己的中断优先级控制字节，尽管STM32实际只使用其中的4位，但考虑到中断源的多样性，68个通道可能需要17个32位的优先级寄存器来存储这些信息，这些寄存器位于NVIC寄存器组中。 中断优先级的设置分为两个部分：抢先式优先级和子优先级。抢占式优先级决定了在相同优先级下，哪些中断会被优先处理；子优先级则用于进一步区分在同一抢占式优先级下的中断顺序。不同的4位组合对应不同的优先级模式，例如： - 无抢占式优先级，16个子优先级：最高4位用于子优先级，前4位未使用； - 2个抢占式优先级，8个子优先级：前3位用于抢占式优先级，后1位用于子优先级。 理解并正确配置中断优先级对于确保STM32系统的稳定性和实时性至关重要。中断服务程序的编写时应考虑中断优先级设定，以便在必要时能快速响应高优先级中断，同时处理好不同中断源之间的协调工作。 总结来说，本文档提供了STM32中断优先级管理的关键知识点，包括中断通道的概念、优先级寄存器的组织结构以及如何根据中断类型和设备需求合理配置中断优先级，这对于STM32开发人员设计高效、可靠的嵌入式系统具有实际指导意义。