STM32 Bootloader中的CAN协议详解

"AN3154 - CAN协议在STM32自举程序中的应用" 这篇应用笔记AN3154详细介绍了STM32微控制器自举程序中使用的CAN（Controller Area Network）通信协议。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能微控制器，广泛应用在工业控制、汽车电子等领域。CAN协议是一种广泛用于汽车和工业自动化领域的现场总线标准，具有高可靠性和错误检测能力。 STM32自举程序是指在微控制器上电或复位时运行的一段固件，负责加载和执行主应用程序。在某些情况下，通过CAN协议与外部设备交互，可以实现远程编程、故障诊断或配置等功能。此应用笔记涵盖了支持V3.x、V7.x和V9.x自举程序的STM32产品，例如STM32F1、STM32F2、STM32F4、STM32F7和STM32L4系列的部分型号。 文档的主要内容包括： 1. **自举程序代码序列**: 这部分解释了STM32自举程序启动时执行的代码流程，包括初始化阶段、等待指令和执行指令的过程。 2. **CAN设置**: 提供了设置CAN接口以与STM32自举程序通信所需的参数和步骤，如波特率、滤波器配置等。 3. **自举程序指令集**: 详细列出了支持的CAN指令及其功能： - **Get指令**: 获取特定信息，如设备状态或版本信息。 - **GetVersion&ReadProtectionStatus指令**: 获取自举程序的版本和读保护状态。 - **GetID指令**: 获取微控制器的设备ID。 - **Speed指令**: 设置或查询微控制器的工作速度。 - **ReadMemory指令**: 从微控制器的内存中读取数据。 - **Go指令**: 激活或开始执行指定的应用程序。 - **WriteMemory指令**: 向微控制器的内存写入数据，通常用于固件更新。 - **EraseMemory指令**: 擦除微控制器的内存区域。 - **WriteProtect指令**: 对微控制器的内存进行写保护。 - **WriteUnprotect指令**: 取消写保护，允许进行编程操作。 4. **其他信息**: 除了以上内容，文档还可能涵盖错误处理、通信安全以及如何利用这些指令与STM32自举程序进行有效的交互。 通过这份应用笔记，开发者可以深入理解如何利用CAN协议来管理和控制STM32微控制器的自举过程，从而实现更灵活的设备管理和固件更新方案。这对于需要远程编程或复杂系统集成的项目来说尤其重要。