自动控制原理详解：闭环与开环传递函数解析

"闭环系统对应的开环传递函数-常用算法程序集（c语言及c++描述）第五版(徐士良) 高清版 pdf 文档 第5版" 本资源是一份关于自动控制原理的教材，由西北工业大学自动化学院的自动控制原理教学组编著，适合作为教学参考用书。书中详细介绍了自动控制系统的理论和方法，涵盖了从基本概念到复杂系统的分析与校正。以下是根据标题、描述和部分内容提炼的知识点： 1. **闭环系统与开环传递函数**： - 闭环系统是指包含反馈回路的控制系统，其中输出信号会返回到输入端，通过比较输入信号和输出信号之间的偏差来调整控制作用。 - 开环传递函数是不考虑反馈路径的系统，描述的是输入信号如何直接转化为输出信号的比例关系。在闭环系统中，打开主反馈回路后，R(s)对B(s)的传递函数就是开环传递函数。 2. **自动控制理论发展概述**： - 自动控制理论自19世纪以来随着工业革命的发展而逐步形成，经历了从时域、复域到频域的理论演变，再到20世纪60年代与航天技术发展相呼应，引入了系统辩识、最佳估计和最优控制等领域。 3. **控制系统分类**： - **开环控制系统**：结构简单，稳定性好，但精度较低，适用于对外部干扰不敏感的应用。 - **闭环控制系统**：结构复杂，抗干扰能力强，精度高，但需要解决稳定性问题，适用于对精度要求高的场合。 - **复合控制系统**：结合了开环和闭环的特点，适用于需要兼顾稳定性和精度的复杂系统。 4. **负反馈原理**： - 负反馈是闭环控制系统的核心，它将系统的输出信号与期望值（给定量）进行比较，得到的偏差信号用于控制，目的是减小或消除偏差，确保被控量能够跟随给定量的变化。 5. **自动控制系统的基本概念**： - 自动控制是指在无人直接干预的情况下，使被控对象按照预定规律运行，如温度、位置、速度等。 - 自动控制系统是实现自动控制的设备或系统，包括控制器、被控对象、传感器、执行器等部分，可以是开环或闭环结构。 6. **控制系统的数学模型**： - 在分析控制系统时，通常会建立数学模型，如微分方程、传递函数、状态空间模型等，以便于理解和设计控制策略。 7. **控制系统的分析方法**： - 包括时域分析、根轨迹法、频率响应法等，这些方法分别从不同的角度揭示系统的动态性能和稳定性。 8. **应用范围**： - 自动控制理论广泛应用于日常生活、工程、军事和科技各个领域，如家电、机械、航空航天、机器人等。 9. **C语言及C++描述的算法程序集**： - 教材可能包含用C语言和C++实现的控制算法，帮助读者理解和实践控制理论，提高编程技能。 这份资源不仅提供了理论知识，还可能包含实践性的编程示例，有助于读者全面掌握自动控制原理及其在实际中的应用。