闭环根轨迹跟开环传递函数什么关系

闭环根轨迹与开环传递函数之间存在着密切的关系。闭环根轨迹是指在给定系统的反馈环路中，系统极点随着控制参数变化而产生的轨迹。而开环传递函数则是指在没有反馈环路的情况下，从控制输入到系统输出之间的传递函数。

在控制系统设计中，我们通常会通过改变控制参数来改善系统的性能。闭环根轨迹可以帮助我们直观地理解不同控制参数对系统性能的影响，而开环传递函数则可以帮助我们计算系统的稳定性和频率响应等参数。

具体来说，闭环根轨迹与开环传递函数之间的关系可以用以下公式表示：

闭环根轨迹 = 开环传递函数的根轨迹 / (1 + 开环传递函数的根轨迹)

也就是说，通过对开环传递函数的根轨迹进行适当的变换，我们可以得到闭环根轨迹，从而更好地理解系统的性能和设计控制参数。