Arm v8-M Architecture Reference Manual 更新概览

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"Armv8-M架构参考手册是针对Arm处理器架构v8-M版本的一份详细技术文档，由Arm Limited或其关联公司版权所有。手册包含了从v8.0-M到v8.1-M的多个版本更新内容，如自定义数据路径扩展和PACBTI扩展等。这份非保密文档截止到2022年12月16日的最新版本为DDI0553B.v，记录了多次版本更新的历史，旨在为开发者和设计者提供全面的体系结构参考资料。" Armv8-M架构是Arm公司为微控制器设计的一种精简指令集架构（RISC），主要应用于物联网(IoT)和嵌入式系统。该架构结合了高性能和低功耗的特点，以满足现代微控制器的需求。在Armv8-M架构参考手册中，你会找到关于以下关键知识点的详细信息： 1. **基础架构**：手册涵盖了Armv8-M架构的基础元素，包括处理器核心、指令集、寄存器组织、内存模型以及中断处理机制。 2. **安全特性**：Armv8-M引入了TrustZone技术，这是一种硬件支持的安全机制，用于隔离安全和非安全的应用，保护系统的完整性。 3. **异常和中断**：手册详细解释了各种异常类型（如数据访问违例、指令预取违例）和中断处理过程，以及它们如何与微控制器的操作系统协同工作。 4. **内存管理单元(MMU)**：尽管Armv8-M不包含传统的MMU，但有轻量级的内存保护单元(MPU)，用于控制和保护内存区域。 5. **自定义数据路径扩展**：手册讨论了如何通过自定义指令扩展来增加处理器的功能，以适应特定应用的需求。 6. **PACBTI扩展**：程序地址校验和绑定到中断(PACBTI)是Armv8-M的一个安全特性，它增强了软件栈的保护，防止指针伪造攻击。 7. **编程模型**：手册详细描述了如何编写兼容Armv8-M架构的软件，包括C/C++编程模型、异常处理和线程切换等。 8. **调试支持**：提供了关于内置调试功能的信息，如JTAG和SWD接口，以及如何使用它们进行程序调试。 9. **性能优化**：手册还指导开发者如何利用架构特性来优化代码，提高执行效率。 10. **版本更新历史**：每个版本的更新记录了新特性和改进，对于跟踪Armv8-M架构的发展和变化至关重要。这份参考手册是开发、设计和调试基于Armv8-M架构微控制器软件的宝贵资源，它提供了深入的洞察力和详尽的技术细节，帮助工程师理解和利用架构的优势。

资源详情

资源推荐

Contents

C2.4.99 LDRSH (literal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711

C2.4.100 LDRSH (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713

C2.4.101 LDRSHT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715

C2.4.102 LDRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

C2.4.103 LE, LETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717

C2.4.104 LSL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

C2.4.105 LSL (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721

C2.4.106 LSLL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723

C2.4.107 LSLL (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

C2.4.108 LSLS (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725

C2.4.109 LSLS (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

C2.4.110 LSR (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729

C2.4.111 LSR (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731

C2.4.112 LSRL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733

C2.4.113 LSRS (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734

C2.4.114 LSRS (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736

C2.4.115 MCR, MCR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

C2.4.116 MCRR, MCRR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740

C2.4.117 MLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742

C2.4.118 MLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744

C2.4.119 MOV (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745

C2.4.120 MOV (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747

C2.4.121 MOV, MOVS (register-shifted register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751

C2.4.122 MOVT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754

C2.4.123 MRC, MRC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755

C2.4.124 MRRC, MRRC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757

C2.4.125 MRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759

C2.4.126 MSR (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

C2.4.127 MUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769

C2.4.128 MVN (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771

C2.4.129 MVN (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772

C2.4.130 NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

C2.4.131 ORN (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775

C2.4.132 ORN (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777

C2.4.133 ORR (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

C2.4.134 ORR (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781

C2.4.135 PAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784

C2.4.136 PACBTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786

C2.4.137 PACG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788

C2.4.138 PKHBT, PKHTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790

C2.4.139 PLD (literal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792

C2.4.140 PLD, PLDW (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793

C2.4.141 PLD, PLDW (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795

C2.4.142 PLI (immediate, literal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

C2.4.143 PLI (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

C2.4.144 POP (multiple registers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

C2.4.145 POP (single register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

C2.4.146 PSSBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

C2.4.147 PUSH (multiple registers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

C2.4.148 PUSH (single register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805

C2.4.149 QADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

C2.4.150 QADD16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807

C2.4.151 QADD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808

C2.4.152 QASX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

C2.4.153 QDADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

DDI0553B.v

ID16122022

Non-conﬁdential

xvi

Contents

C2.4.154 QDSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

C2.4.155 QSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812

C2.4.156 QSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813

C2.4.157 QSUB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814

C2.4.158 QSUB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

C2.4.159 RBIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

C2.4.160 REV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817

C2.4.161 REV16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819

C2.4.162 REVSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821

C2.4.163 ROR (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

C2.4.164 ROR (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825

C2.4.165 RORS (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827

C2.4.166 RORS (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829

C2.4.167 RRX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

C2.4.168 RRXS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832

C2.4.169 RSB (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

C2.4.170 RSB (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

C2.4.171 SADD16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

C2.4.172 SADD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838

C2.4.173 SASX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839

C2.4.174 SBC (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840

C2.4.175 SBC (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842

C2.4.176 SBFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844

C2.4.177 SDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846

C2.4.178 SEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847

C2.4.179 SEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

C2.4.180 SG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

C2.4.181 SHADD16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

C2.4.182 SHADD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852

C2.4.183 SHASX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

C2.4.184 SHSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

C2.4.185 SHSUB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855

C2.4.186 SHSUB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

C2.4.187 SMLABB, SMLABT, SMLATB, SMLATT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

C2.4.188 SMLAD, SMLADX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859

C2.4.189 SMLAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861

C2.4.190 SMLALBB, SMLALBT, SMLALTB, SMLALTT . . . . . . . . . . . . . . . 863

C2.4.191 SMLALD, SMLALDX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

C2.4.192 SMLAWB, SMLAWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

C2.4.193 SMLSD, SMLSDX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869

C2.4.194 SMLSLD, SMLSLDX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871

C2.4.195 SMMLA, SMMLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873

C2.4.196 SMMLS, SMMLSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875

C2.4.197 SMMUL, SMMULR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877

C2.4.198 SMUAD, SMUADX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

C2.4.199 SMULBB, SMULBT, SMULTB, SMULTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880

C2.4.200 SMULL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

C2.4.201 SMULWB, SMULWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

C2.4.202 SMUSD, SMUSDX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884

C2.4.203 SQRSHR (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

C2.4.204 SQRSHRL (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

C2.4.205 SQSHL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

C2.4.206 SQSHLL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889

C2.4.207 SRSHR (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

C2.4.208 SRSHRL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891

DDI0553B.v

ID16122022

Non-conﬁdential

xvii

Contents

C2.4.209 SSAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

C2.4.210 SSAT16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893

C2.4.211 SSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894

C2.4.212 SSBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

C2.4.213 SSUB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896

C2.4.214 SSUB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897

C2.4.215 STC, STC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898

C2.4.216 STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901

C2.4.217 STLB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902

C2.4.218 STLEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903

C2.4.219 STLEXB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905

C2.4.220 STLEXH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907

C2.4.221 STLH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909

C2.4.222 STM, STMIA, STMEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910

C2.4.223 STMDB, STMFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913

C2.4.224 STR (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916

C2.4.225 STR (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919

C2.4.226 STRB (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

C2.4.227 STRB (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

C2.4.228 STRBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

C2.4.229 STRD (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

C2.4.230 STREX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929

C2.4.231 STREXB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931

C2.4.232 STREXH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933

C2.4.233 STRH (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935

C2.4.234 STRH (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

C2.4.235 STRHT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940

C2.4.236 STRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941

C2.4.237 SUB (SP minus immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

C2.4.238 SUB (SP minus register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944

C2.4.239 SUB (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

C2.4.240 SUB (immediate, from PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949

C2.4.241 SUB (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

C2.4.242 SVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

C2.4.243 SXTAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

C2.4.244 SXTAB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

C2.4.245 SXTAH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956

C2.4.246 SXTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957

C2.4.247 SXTB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959

C2.4.248 SXTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960

C2.4.249 TBB, TBH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962

C2.4.250 TEQ (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

C2.4.251 TEQ (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

C2.4.252 TST (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966

C2.4.253 TST (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967

C2.4.254 TT, TTT, TTA, TTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

C2.4.255 UADD16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

C2.4.256 UADD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972

C2.4.257 UASX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973

C2.4.258 UBFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974

C2.4.259 UDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976

C2.4.260 UDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977

C2.4.261 UHADD16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978

C2.4.262 UHADD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979

C2.4.263 UHASX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980

DDI0553B.v

ID16122022

Non-conﬁdential

xviii

Contents

C2.4.264 UHSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981

C2.4.265 UHSUB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982

C2.4.266 UHSUB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

C2.4.267 UMAAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984

C2.4.268 UMLAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

C2.4.269 UMULL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

C2.4.270 UQADD16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990

C2.4.271 UQADD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991

C2.4.272 UQASX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992

C2.4.273 UQRSHL (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

C2.4.274 UQRSHLL (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

C2.4.275 UQSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

C2.4.276 UQSHL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996

C2.4.277 UQSHLL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997

C2.4.278 UQSUB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998

C2.4.279 UQSUB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999

C2.4.280 URSHR (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000

C2.4.281 URSHRL (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

C2.4.282 USAD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

C2.4.283 USADA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1003

C2.4.284 USAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004

C2.4.285 USAT16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1005

C2.4.286 USAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1006

C2.4.287 USUB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007

C2.4.288 USUB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008

C2.4.289 UXTAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009

C2.4.290 UXTAB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1010

C2.4.291 UXTAH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1012

C2.4.292 UXTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013

C2.4.293 UXTB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1015

C2.4.294 UXTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1016

C2.4.295 VABAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1018

C2.4.296 VABD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1020

C2.4.297 VABD (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022

C2.4.298 VABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

C2.4.299 VABS (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1026

C2.4.300 VABS (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1028

C2.4.301 VADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

C2.4.302 VADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

C2.4.303 VADD (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034

C2.4.304 VADD (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1036

C2.4.305 VADDLV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1038

C2.4.306 VADDV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040

C2.4.307 VAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

C2.4.308 VAND (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044

C2.4.309 VBIC (immediate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1045

C2.4.310 VBIC (register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047

C2.4.311 VBRSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049

C2.4.312 VCADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051

C2.4.313 VCADD (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053

C2.4.314 VCLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1055

C2.4.315 VCLZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057

C2.4.316 VCMLA (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059

C2.4.317 VCMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062

C2.4.318 VCMP (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1065

DDI0553B.v

ID16122022

Non-conﬁdential

xix

Contents

C2.4.319 VCMP (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067

C2.4.320 VCMPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

C2.4.321 VCMUL (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075

C2.4.322 VCTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078

C2.4.323 VCVT (between double-precision and single-precision) . . . . . . . . . 1079

C2.4.324 VCVT (between ﬂoating-point and ﬁxed-point) . . . . . . . . . . . . . . 1080

C2.4.325 VCVT (between ﬂoating-point and ﬁxed-point) (vector) . . . . . . . . . .1083

C2.4.326 VCVT (between ﬂoating-point and integer) . . . . . . . . . . . . . . . . 1085

C2.4.327 VCVT (between single and half-precision ﬂoating-point) . . . . . . . . . 1087

C2.4.328 VCVT (ﬂoating-point to integer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

C2.4.329 VCVT (from ﬂoating-point to integer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091

C2.4.330 VCVT (integer to ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093

C2.4.331 VCVTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095

C2.4.332 VCVTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

C2.4.333 VCVTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

C2.4.334 VCVTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101

C2.4.335 VCVTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

C2.4.336 VCVTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105

C2.4.337 VCVTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107

C2.4.338 VCX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1109

C2.4.339 VCX1 (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111

C2.4.340 VCX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1113

C2.4.341 VCX2 (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115

C2.4.342 VCX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117

C2.4.343 VCX3 (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

C2.4.344 VDDUP, VDWDUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121

C2.4.345 VDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124

C2.4.346 VDUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126

C2.4.347 VEOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128

C2.4.348 VFMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

C2.4.349 VFMA (vector by scalar plus vector, ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . .1132

C2.4.350 VFMA, VFMS (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134

C2.4.351 VFMAS (vector by vector plus scalar, ﬂoating-point) . . . . . . . . . . .1136

C2.4.352 VFMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138

C2.4.353 VFNMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140

C2.4.354 VFNMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142

C2.4.355 VHADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144

C2.4.356 VHCADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1146

C2.4.357 VHSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148

C2.4.358 VIDUP, VIWDUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1150

C2.4.359 VINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1153

C2.4.360 VLD2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154

C2.4.361 VLD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156

C2.4.362 VLDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158

C2.4.363 VLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162

C2.4.364 VLDR (System Register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165

C2.4.365 VLDRB, VLDRH, VLDRW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1168

C2.4.366 VLDRB, VLDRH, VLDRW, VLDRD (vector) . . . . . . . . . . . . . . . . 1173

C2.4.367 VLLDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

C2.4.368 VLSTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182

C2.4.369 VMAX, VMAXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184

C2.4.370 VMAXNM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187

C2.4.371 VMAXNM, VMAXNMA (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189

C2.4.372 VMAXNMV, VMAXNMAV (ﬂoating-point) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191

C2.4.373 VMAXV, VMAXAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193

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