GRAPH编程与顺序控制系统解析

"GRAPH 顺控是一种图形编程语言，专门用于创建和设计顺序控制系统。它使得编程过程更加直观和高效，通过将复杂的流程分解为一系列具有特定功能的步骤，并定义它们之间的转换条件。在顺序控制系统中，至少包含三个关键模块：GRAPH函数块、背景数据块和调用代码块。各模块协同工作，实现预定顺序的自动化任务。 1) GRAPH函数块： 此块是实际定义顺控程序的地方，程序员在这里创建和配置各个步骤以及转换条件。每个步骤代表一个特定的操作阶段，而转换条件则规定何时从一个步骤过渡到下一个。 2) 背景数据块： 背景数据块存储顺序控制系统的参数和数据，可以与GRAPH函数块关联，以便在运行时访问和更新。系统会自动生成这些数据，用于支持整个控制系统的运行。 3) 调用代码块： 调用代码块（通常是OB、FC或FB）负责在循环中调用GRAPH函数块。这样确保了GRAPH程序的周期性执行，其执行顺序为：前永久指令、当前活动步骤中的动作和后永久指令。即使没有活动步骤，永久指令也会在每个周期被执行。 顺控程序的元素主要包括： - 步：每个步骤代表一个独立的操作单元，有明确的任务和执行顺序。 - 转换条件：定义步骤间的转移逻辑，可以基于特定的输入或事件触发。 - 并行分支：允许同时激活多个步骤，所有分支执行完毕后才进行下一步。 - 选择分支：类似于OR逻辑，根据最先满足的转换条件执行相应分支。 - 关闭分支：结束并行分支的执行。 - 跳转到步：允许程序直接跳转到特定步骤。 - 顺序结尾：表示顺控程序的终止点。 并行分支和选择分支提供了灵活的编程结构，适应多种控制逻辑。例如，并行分支可以处理多个任务同时发生的情况，而选择分支则可以按照优先级或模式决定执行路径。在顺控程序中，可以使用多达249个并行分支，以满足复杂的控制需求。 在手动或自动/半自动模式下，选择分支的执行策略有所不同，手动模式下满足条件的第一个分支会被执行，而在自动或半自动模式下，最左侧的转换条件具有最高的优先级。 总结，GRAPH顺控提供了一种强大的工具，用于构建有序且灵活的自动化解决方案，它通过图形化编程简化了流程控制的设计和调试，使得程序员能够更高效地管理复杂的控制流程。"