STM32F10x NVIC寄存器详解与应用

"NVIC寄存器结构-ct107d电路原理图 STM32函数库" 在STM32微控制器中，NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）是中断控制器，用于管理系统的中断服务。NVIC寄存器结构在文件"stm32f10x_map.h"中被定义，其主要包含以下几个关键部分： 1. **中断使能寄存器 (Enable)**: 这是一个由两个32位寄存器组成的数组，用于设置中断的使能状态。当写入1到相应的位时，对应的中断被启用；写入0则禁用。 2. **预留寄存器**: 在使能和禁用寄存器之间有预留的寄存器，它们不用于直接配置NVIC，而是为了对齐内存结构。 3. **中断清除使能寄存器 (Disable)**: 类似于中断使能寄存器，但用于禁止中断。写入1将清除中断使能，写入0无操作。 4. **中断设置待处理寄存器 (Set)**: 设置这个寄存器的某个位可以模拟一个中断的发生，使得中断处理程序被调用。 5. **中断清除待处理寄存器 (Clear)**: 清除待处理中断标志，写入1将清除指定中断的待处理状态，表示中断已被处理。 6. **中断活动位寄存器 (Active)**: 该寄存器用于查询当前活动的中断，如果某个中断发生，对应的位会被置1。 7. **中断优先级寄存器 (Priority)**: 用于设置中断的优先级，通常包含多个寄存器，每个中断都有其对应的优先级设置。 除了NVIC，描述中还提到了**System Control Block (SCB)**，它是ARM Cortex-M3内核的一部分，用于系统控制和异常处理。SCB包含以下关键寄存器： 1. **CPU ID**: 提供处理器的标识信息。 2. **中断控制状态寄存器 (IRQControlStatus)**: 控制中断的状态和配置。 3. **向量表移位寄存器 (ExceptionTableOffset)**: 指示中断向量表的位置。 4. **其他寄存器**: 包括AIRC、SysCtrl、ConfigCtrl等，用于系统控制和异常处理。 STM32固件函数库是为了简化基于ARM Cortex-M3的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的开发工作。这个库包含了针对每个外设的驱动程序和应用实例，允许开发者快速地利用外设功能而无需深入底层硬件细节。库中的驱动程序遵循严格的ANSI-C标准，可移植性强，并且实现了实时错误检测，提高软件的健壮性。不过，为了优化代码大小和执行速度，开发者可以根据需要对库函数进行调整。函数库的设计旨在提供一个通用的解决方案，虽然可能不是最优化的，但对于大多数应用来说，可以直接使用。