STM32F101x NVIC寄存器详解与中断管理

"NVIC寄存器结构-基于ir-uwb雷达自相关的呼吸和心跳速率测量 STM32F1x 固件函数库UM0427用户手册" NVIC，即Nested Vector Interrupt Controller（嵌套向量中断控制器），是STM32微控制器中的关键组件，用于管理和调度中断事件。在STM32F10x系列微控制器中，NVIC的结构定义在文件"stm32f10x_map.h"中。NVIC_TypeDef结构体详细列出了NVIC的各个寄存器，这些寄存器对于理解和控制中断处理至关重要。 1. **NVIC寄存器结构** - **Enable[2]**: 中断使能寄存器，用于启用中断。两个连续的寄存器可能用于管理不同的中断范围。 - **Disable[2]**: 中断禁止寄存器，用于禁用中断。 - **Set[2]**: 中断设置待处理寄存器，用于模拟中断发生，即使中断标志位被置位。 - **Clear[2]**: 中断清除待处理寄存器，用于清除中断标志位，表示中断已经被处理。 - **Active[2]**: 中断活动位寄存器，显示当前活跃的中断状态。 - **Priority[11]**: 中断优先级寄存器，用于设置中断优先级，决定中断处理的顺序。 2. **其他相关寄存器** - **CPUID**: CPU ID 基寄存器，包含微处理器的唯一标识信息。 - **IRQControlState**: 中断控制状态寄存器，用于查看中断的状态。 - **ExceptionTableOffset**: 向量表移位寄存器，指示中断向量表的位置。 - **AIRC**: 应用中断和复位控制寄存器。 - **SysCtrl**: 系统控制寄存器，用于配置系统时钟和其他系统级操作。 - **ConfigCtrl**: 配置控制寄存器，用于配置微控制器的特性。 - **SystemPriority[3]**: 系统优先级寄存器，用于设置系统级中断的优先级。 - **SysHandlerCtrl**: 系统处理程序控制寄存器，管理中断处理程序。 - **ConfigFaultStatus**: 配置故障状态寄存器，记录配置错误信息。 - **HardFaultStatus**: 硬故障状态寄存器，记录硬故障信息。 - **DebugFaultStatus**: 调试故障状态寄存器，记录调试期间的故障信息。 - **MemoryManageFaultAddr**: 内存管理故障地址寄存器，存储导致内存管理故障的地址。 - **BusFaultAddr**: 总线故障地址寄存器，存储引起总线故障的地址。 3. **STM32F1x 固件函数库** - 该库提供了一种方便的方法来访问和控制STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的外设，减少了开发者的工作负担。 - 库中的每个外设驱动都有一个标准的API，确保了代码的可读性和可移植性。 - 该库遵循严格的ANSI-C标准，与开发环境独立，但启动文件可能依赖于特定的开发环境。 - 错误检测机制通过校验函数输入值来提高软件的健壮性，但在优化代码大小和执行速度时可以移除。 - 库提供了驱动描述和应用示例，适用于快速开发，但对于有特殊性能需求的应用，可以作为参考并进行定制。 STM32F1x固件函数库的用户手册详细介绍了库的使用、安装和每个外设的函数，是开发基于STM32F10x的嵌入式系统的重要参考资料。通过熟练掌握NVIC寄存器的使用和固件库的接口，开发者能够有效地管理和响应中断，从而实现高效、可靠的嵌入式系统设计。