stm32里NVIC->IP[28] = 0x80;

这行代码是用于设置 STM32 中断优先级的。具体来说，它设置了中断号为 28 的中断的优先级为 0x80。在 STM32 中，中断优先级是通过一系列的寄存器来控制的，这些寄存器被称为 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）寄存器。IP 寄存器是 NVIC 寄存器中的一个，用于控制中断优先级。

要了解更多关于 STM32 中断优先级的知识，可以查阅 STM32 官方文档。