nvic始能寄存器作用

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）控制寄存器主要用于设置、管理和控制整个系统的中断功能。它包含多个重要的寄存器，每个都承担着特定的功能：

1. **NVIC_ISER** (Interrupt Set Enable Register)：用于设置中断允许，程序员可以在这里指定哪些中断源应该被激活或者禁用。

2. **NVIC_ICPR** (Interrupt Clear Pending Register)：清除中断标志，用于清除上一次中断处理后的剩余状态，以便下次处理新的中断。

3. **NVIC_IPR** (Interrupt Priority Register)：存储各个中断源的优先级，系统可以根据这些优先级来决定中断响应的顺序。

4. **NVIC_ISR** (Interrupt Status Register)：显示当前正在处理的中断以及未处理完的中断信息，供调试时检查。

5. **NVIC_IDE** (Interrupt Disable Except Register)：用于临时禁止除已知中断外的所有中断，便于进行长时间的无中断处理任务。

6. **NVIC_IER** (Interrupt Enable Register)：类似于ISER，但是它是全局启用所有中断的寄存器，一旦启用，除非在IDE中特别排除，否则所有中断都会被处理。

7. **NVIC_IMR** (Interrupt Mask Register)：用于阻止中断服务程序的执行，如果某个中断源被设置为屏蔽状态，即使其有更高的优先级也不会被处理。

通过这些寄存器的操作，开发者能够精确地控制中断的开启、关闭、优先级设定以及中断服务的上下文切换等中断管理过程。