STM32F101xx/STM32F103xx NVIC与SCB寄存器详解

"NVIC寄存器结构-moxa工业级无线通信应用指南" NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 是STM32微控制器中用于处理中断管理的关键组件。NVIC寄存器结构在STM32F10x系列芯片中被详细定义，主要包含以下几个部分： 1. **Enable[2]**：中断设置使能寄存器，用于启用特定中断。当写入1到对应的位时，相应的中断将被使能。 2. **Disable[2]**：中断清除使能寄存器，用于禁用中断。写入1会禁用对应中断。 3. **Set[2]**：中断设置待处理寄存器，写入1会模拟一个中断事件，将中断状态设置为待处理。 4. **Clear[2]**：中断清除待处理寄存器，写入1可以清除中断待处理状态，表示中断已处理完成。 5. **Active[2]**：中断活动位寄存器，显示当前处于活动状态的中断。如果某位为1，则表示对应的中断正在发生。 6. **Priority[11]**：中断优先级寄存器，用于设置中断的优先级，决定中断响应的顺序。STM32F10x系列通常支持4个优先级级别。 除此之外，NVIC寄存器结构还包括了其他相关的寄存器，如`CPUID`，`IRQControlState`等。其中： - **CPUID**：CPU ID 基寄存器，包含了处理器的标识信息，如制造商ID、核心类型等。 - **IRQControlStatus**：中断控制状态寄存器，用于读取中断状态和控制中断的行为。 - **ExceptionTableOffset**：向量表移位寄存器，存储了中断向量表的偏移地址，决定异常处理程序的入口点。 SCB (System Control Block) 结构也提及，这是另一个重要的系统级控制模块，包含如下寄存器： - **AIRC**：应用中断和复位控制寄存器，处理系统级的中断和复位请求。 - **SysCtrl**：系统控制寄存器，用于配置系统时钟和其他低级系统功能。 - **ConfigCtrl**：配置控制寄存器，控制一些系统级的配置选项。 - **SystemPriority[3]**：系统优先级寄存器，用于设置系统级中断的优先级。 - **...**：其他相关寄存器，如处理各种异常和故障状态的寄存器。 STM32固件函数库提供了对这些硬件资源的抽象，使得开发者能够方便地使用C语言进行编程，而无需直接操作底层寄存器。通过API函数，用户可以轻松启用、禁用中断，设置中断优先级，以及处理中断事件。库中的驱动程序遵循严格的ANSI-C标准，同时兼容MISRA-C2004编码规范，确保了代码的可读性和可移植性。库还提供了实时错误检测功能，增强了软件的健壮性，但可能会增加代码大小和执行开销，可根据实际需求进行优化。 总结，NVIC寄存器结构是STM32微控制器中断管理的核心，通过理解和使用这些寄存器，开发者能够有效地控制和管理中断事件，从而实现高效且可靠的嵌入式系统设计。固件函数库则为开发者提供了便利的接口，简化了与硬件交互的过程。