三菱FX PLC调用台达伺服FB块程序提升效率

"本资料主要介绍了如何使用三菱FX系列PLC（特别是FX3U）与台达伺服控制器进行定位控制，并通过创建功能块（FB块）来提高编程效率。文档中包含了台达伺服控制器的电路图以及信号定义，同时提供了传统编程方法和使用FB块的对比，旨在简化小型设备中的定位控制程序编写过程。" 在小型设备的自动化控制中，三菱FX3U PLC常常与台达伺服控制器配合，用于执行精确的定位任务。传统的编程方式会涉及重复编写伺服点动、位置控制及寻找原位的程序，这不仅耗时，而且降低了编程效率。为了解决这个问题，文档提出了一种创建FB块（Function Block）的方法。FB块是一种可重用的程序模块，允许程序员将常用的功能封装起来，当需要在不同项目中使用相同功能时，只需调用该FB块即可，显著提高了编程效率。 文档中提到了两个伺服控制器的电路图，每个控制器的信号定义如下： 伺服控制器1： - Y0：脉冲输入 - Y1：运行方向 - Y12：伺服上电 - Y13：故障复位 - X15：伺服READY - 15DC51：直流24V+ - P-0V：PLC的0V输出 - 15M11：24V- 伺服控制器2： - Y2：脉冲输入 - Y3：运行方向 - Y14：伺服上电 - Y15：故障复位 - X16：伺服READY 通过FB块，可以将这些控制逻辑统一，避免在项目1和项目2中重复编写相同的伺服定位程序。例如，对于伺服的点动、原位寻找和位置控制，可以预先编写好相应的FB块，在需要时直接调用，简化了程序结构，使得维护和扩展变得更加方便。 此外，文档还提供了脉冲控制的传统源程序和使用FB块的源程序下载链接，以便读者参考和实际应用。通过这种方式，即使对于不熟悉三菱FX3U PLC和台达伺服控制的工程师，也能快速理解和掌握定位控制的实现方法，提升工作效率。 总结来说，这份资料提供了一种高效编程策略，对于需要频繁使用三菱FX3U PLC和台达伺服进行定位控制的工程人员来说，是一份非常有价值的参考资料。通过学习和应用FB块技术，不仅可以减少代码量，还能确保程序的一致性和可读性，从而在小型设备的自动化控制中实现更高效、更灵活的设计。