不确定界相似组合系统分散自适应控制研究

"不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制" 本文主要探讨了一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈控制策略。在控制系统理论中，相似组合大系统通常指的是由多个子系统构成的复杂系统，这些子系统之间可能存在结构上的相似性。在这种情况下，系统的不确定性和扰动是系统分析和控制设计中的关键挑战。 作者张霄力、刘粉林和赵军针对这类系统提出了一种自适应控制方法，旨在解决其输出反馈镇定的问题。系统中的不确定项可能表现为非线性或者时变形式，而输入通道的不确定性则满足一般的限制条件。特别地，尽管系统的不确定边界存在，但它对于系统设计者来说是未知的，这就增加了控制设计的复杂性。 为了解决这一难题，他们设计了一个确定性的非线性控制器，该控制器能够确保受控系统渐近收敛到系统的平衡点，即系统在长期运行过程中趋于稳定状态。同时，所提出的自适应律能够保证在控制过程中保持有界，防止因不确定性导致的系统行为失控。 通过仿真研究，作者验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。仿真结果表明，即使在不确定性未知的情况下，这种自适应控制方法也能有效地实现系统的稳定控制，这对于实际应用中的大型复杂系统控制具有重要的理论和实践意义。 关键词：相似性；组合大系统；未知不确定界；自适应控制 这篇论文属于自动控制领域的研究，主要贡献在于提供了一种新的处理不确定性和未知边界问题的方法，为实际工程中类似复杂系统的控制设计提供了理论依据。该研究对于推动自适应控制理论的发展以及提高工业自动化系统的性能有着积极的促进作用。