DX200机器人电源切断指南-急停与主电源关闭

"MOTOMAN使用说明书，包括DX200使用说明书、操作要领书、保养要领书，提供关于FX3UCCLink网络通讯的详细指导" 本文档是针对MOTOMAN系列机器人的使用说明书，主要讨论了如何安全地切断电源，特别是涉及到FX3UCCLink网络通讯的部分。在进行任何电源操作之前，务必了解相关安全注意事项，以避免潜在的风险和损害。 5.3章节详细介绍了电源的切断过程，分为两个步骤：切断伺服电源和切断主电源。伺服电源的切断通常发生在急停情况下，急停按钮可以迅速切断伺服电源，同时启动马达制动器，确保机器人立即停止运动。无论机器人处于示教、启动还是远程控制模式，急停按钮都能执行此功能。急停按钮位于DX200前门和示教编程器的右侧，方便快速访问。 在切断伺服电源之后，需要进一步切断主电源。这通过将DX200前门上的主电源开关旋转到"OFF"位置来实现。不过，需要注意的是，当编程器画面上显示沙漏标志时，表明系统正在处理数据，此时如果切断电源可能会导致数据损坏。因此，务必在数据处理完成后再切断电源。 文档还提到了DX200系列控制器的相关书籍，如操作要领书、保养要领书，这些资料对用户的正确操作和维护至关重要。用户应确保已阅读并理解所有相关安全信息，特别是关于"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"的分类，它们分别对应不同程度的安全警示。 此外，说明书中的图像和照片可能与实际产品有所不同，因为产品可能随着改良和规格更改而有所更新。若需要更新或替换说明书，应联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，并提供正确的资料编号。 最后，强调了安全注意事项的重要性，即使是"注意"级别的提示，也可能在特定情况下造成严重后果，因此所有安全规定都必须严格遵循。在紧急情况下，如不能迅速停止机器人，可能会导致人员伤害和设备损坏，此时急停按钮是关键的应急工具。 这份文档提供了全面的电源管理和安全操作指南，对于操作MOTOMAN机器人系统的用户来说，是一份必不可少的参考资料。