FX3UCCLink网络通讯手册：数值键自定义功能详解

"数值键自定义功能-fx3ucclink网络通讯手册" 本文主要讨论了在FX3U系列PLC中的数值键自定义功能，这一功能主要用于机器人系统的控制和操作。在系统设定的第8.15章节，特别是8.15.2.2部分，详细介绍了如何通过同时按下【联锁】键和数值键来实现特定的机器动作。 1. **交替输出定义**： 当同时按下【联锁】键和一个设定的数值键时，可以定义一个通用输出信号在ON和OFF状态之间交替变换。这在需要周期性切换输出信号的应用场景中非常有用。 2. **瞬时输出定义**： 此功能使得指定的通用输出信号在按下【联锁】键和数值键的同时瞬间变为ON状态。这种瞬时响应的设置适用于那些需要短暂激活输出信号的情况。 3. **脉冲输出定义**： 在此模式下，当【联锁】键和数值键被同时按下，指定的通用输出信号将在预设时间内变为ON，然后自动恢复到原始状态。这适用于需要短时间脉冲信号的情况。 4. **(4位/8位)输出定义**： 用户可以定义一组4位或8位的通用组输出，当按下【联锁】键和数值键时，这些输出信号按照预定方式进行设定的输出。这种功能在需要同时控制多个输出点的场合非常实用。 5. **模拟输出定义**： 这一功能允许用户在按下【联锁】键和数值键时，在指定的输出端口输出预设的电压值。这在需要精确控制模拟信号输出的应用中非常关键。 6. **模拟增量输出定义**： 用户可以设定在按下【联锁】键和数值键后，指定的输出端口输出一个增量变化的电压。这适用于需要连续或线性变化电压信号的系统。 在多用途的MOTOMAN机器人系统中，每个数值键可以针对不同的应用场景进行独立定义，提供了极大的灵活性和控制能力。例如，DX200控制器的操作、诊断、保养和硬件设置都有详细的说明，使用者需在充分理解说明书的基础上进行操作。 同时，安全注意事项是使用机器人系统的重要环节。DX200的使用说明书强调了安全操作的重要性，包括对“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四类安全注意事项的分类，以防止误操作导致的伤害或设备损坏。在操作机器人前，务必熟悉所有安全规定，特别是在电源接通、示教编程器操作等情况下，应确保操作区域无人，并保持操作者处于安全位置。 FX3U系列PLC的数值键自定义功能和MOTOMAN机器人的系统设定提供了丰富的控制选项，而DX200控制器的安全指南则为安全操作提供了必要的指导。用户在实际应用中应严格按照说明书进行操作，以确保系统的稳定运行和人员安全。