弧焊机器人FX3UCCLink信号分配手册:I/O接口详解与示意图
需积分: 50 111 浏览量
更新于2024-08-05
收藏 54.99MB PDF 举报
本篇文档是MOTOMAN机器人系列的通用输入输出信号分配指南,针对的是DX200型机器人,主要应用于弧焊用途。文档详细描述了JANCD-YIO21-E(CN308插头)I/O信号分配和接线图,涵盖了多个重要的信号端口及其功能。
1. 信号分配:文档列出了一组24V电源接口,包括+24V、-24V等,这些电压用于控制机器人的各种输入和输出功能,如外部启动、伺服接通、报警指示、作业状态等。每个信号线都有明确的编号和功能说明,如主程序调出、禁止进入干涉区、运行中状态等。
2. 连接方式:使用了CN308插头连接外部设备,包括外部电源、启动信号和I/O接口,指示了如何正确配置和连接这些线路以确保机器人的正常运行。
3. 安全注意事项:强调了在使用过程中必须遵守的安全规定,如在机器人运行时确保周围无人,以及在紧急情况下如何正确操作急停按钮。这体现了对用户操作的严谨要求,确保操作者在安全环境下使用机器人。
4. 产品特性:文档还提到了DX200的通用基板,说明了其作为基础平台的通用性和适应性,可能支持多种功能模块和应用。
5. 维护与服务:提供了与安川电机(中国)有限公司机器人事业部联系的方式,以获取最新的说明书版本和维修支持,同时也强调了用户自行改造产品的责任归属问题。
总结来说,这篇文档是一份实用的参考材料,对于理解和操作MOTOMAN DX200机器人及其信号分配系统至关重要,无论是技术人员进行系统集成还是操作员进行日常维护,都能从中找到所需的信号配置和安全指导。
2018-07-05 上传
227 浏览量
2023-05-15 上传
2023-10-08 上传
2023-06-23 上传
2023-07-29 上传
2024-01-18 上传
2023-12-11 上传
Yu-Demon321
- 粉丝: 23
- 资源: 3980
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集