MOTOMAN机器人FX3UCCLink通讯手册:输出输入信号详解
需积分: 50 66 浏览量
更新于2024-08-05
收藏 54.99MB PDF 举报
"MOTOMAN使用说明书一览,包含DX200使用说明书、DX200操作要领书、DX200保养要领书,提供了关于机器人通用输出输入信号分配的信息,涉及到弧焊用途的专用输入信号以及安全注意事项。"
在《机器人通用输出输入信号分配-fx3ucclink网络通讯手册》中,详细阐述了MOTOMAN机器人系统的专用输入信号,这些信号主要用于控制机器人的工作模式和安全特性。以下是主要知识点的详述:
1. **外部启动**(20010):这个信号相当于示教编程器的启动功能,只有在启动时有效,使得机器人开始运行或再现预设程序。但如果外部启动被禁止,此功能将失效。
2. **主程序调出**(20012):此信号用于在启动时调出机器人程序的第一个主程序。但在再现、示教锁定或演示期间,主程序调用将被禁止,如果通过操作条件画面设定了调用禁止,该信号也将无效。
3. **报警/错误复位**(20013):当发生报警或错误时,开启此信号可以清除报警和错误状态,前提是已经解决了问题的主要原因。
4. **再现模式的选择**(20015):在远程模式下,该信号用于选择再现模式,仅在启动时有效。如果与其他模式选择信号同时指定,将以示教模式优先。如果在指定条件画面中设定了“外部模式切换”禁止,该信号无效。
5. **示教模式的选择**(20016):在远程模式下,开启此信号将进入示教模式,且优先于其他模式选择,即使其他模式选择信号开启,也会优先选择示教模式。
6. **禁止进入干涉区1和2**(20020、20021):这两个信号用于防止机器人进入预设的安全区域。当信号开启时,机器人会停止并进入待机状态,待信号关闭后才能继续作业。
7. **禁止作业(禁止引弧)**(20022):该信号开启时,禁止机器人进行焊接操作(如引弧)。在引弧区间内关闭信号,机器人将从当前点开始引弧,用于教学验证。
8. **作业响应(模拟引弧作业的响应)**(20023):在没有焊接电源的“引弧确认信号”时,可以使用此信号作为模拟信号。通常配置为接通(OV短路)状态。
9. **禁止摆焊**(20026):当此信号开启时,摆焊操作被禁止,用于在示教过程中确认摆焊的动作和步骤。
在使用MOTOMAN机器人系统时,务必遵循《DX200使用说明书》中的安全注意事项。安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个级别,强调了在安装、运行、保养和维护前必须充分理解和遵守规定。尤其是“危险”和“注意”等级的事项,直接关系到人员安全和设备完好。例如,急停按钮的操作和安全位置的确认是非常重要的,务必在机器人操作时确保周围环境的安全。
2018-07-05 上传
227 浏览量
2021-04-23 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
张_伟_杰
- 粉丝: 62
- 资源: 3928
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集