MOTOMAN机器人FX3UCCLink网络通讯与轴操作指南

"轴的动作-fx3ucclink网络通讯手册" 本文档主要介绍了如何通过示教编程器操作6轴或7轴机器人的各个轴进行动作，以及相关的安全注意事项。在实际操作前，务必确保固定夹具已拆除，参照《机器人使用说明书》进行安全检查。 6.1 轴的动作章节详细列出了机器人各轴的运动方式，包括S轴、L轴、U轴、R轴、B轴和T轴（对于6轴机器人），以及E轴（对于7轴机器人）。这些轴分别控制机器人的不同关节，实现上臂、下臂、手腕等部位的独立运动，如S轴控制上臂上下，L轴让下臂前后移动，R轴使机器人本体转动，B轴转动下臂，U轴调整手腕上下，E轴转动手腕。 操作机器人时，需使用示教编程器上的轴操作键，通过按键控制各个轴的正向或负向运动。例如，按下E+键，机器人手腕会上升；按下E-键，手腕则会下降。同样，按下其他轴对应的按键，可以实现相应的关节运动。 在安全方面，文档强调了使用前必须阅读并理解《DX200使用说明书》中的安全内容，尤其是“第一章安全”，这是确保正确、安全使用机器人的基础。安全注意事项分为四个等级：危险、注意、强制和禁止，每级都对应不同程度的潜在风险和操作要求。例如，“危险”级别警告在误操作时可能导致死亡或重伤，而“注意”级别则提示可能造成轻伤或物品损坏。 在紧急情况下，应迅速使用急停按钮停止机器人动作，以防人员受伤或设备损坏。在进行任何操作，特别是当DX200电源接通或使用示教编程器操作时，务必确保工作区域无人且操作员处于安全位置。 此外，还提到了DX200的相关使用和维护资料，如DX200使用说明书、操作要领书、保养要领书等，这些都是确保机器人正常运行和维护的重要参考。如果需要替换或重新订购说明书，应联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，并提供封面右下角的资料号。 这份文档详细阐述了机器人轴的动作控制以及安全操作规程，旨在帮助用户安全有效地操控机器人系统。