基于高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻轨迹优化方法研究

高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化 在航空航天领域中， parafoil Dynamics 系统是一个复杂的非线性系统，它的运行状态受到多种因素的影响，如气流、重力、风阻等，因此对其进行优化设计是一个非常具有挑战性的任务。高斯伪谱法是一种常用的优化方法，它可以高效地解决复杂的优化问题。 本文研究的主要目标是使用高斯伪谱法来实现多目标全局最优翼型寻的轨迹优化。该方法可以同时考虑多个优化目标，如最小化 terminal error、flare landing angle error 和 control quantity 等，同时满足各种约束条件，如速度、加速度、角速度等。 该研究将高斯伪谱法应用于 parafoil Dynamics 系统的优化设计中，模拟了不同初始位置和heading angles下的轨迹，并进行了多目标优化。结果表明，高斯伪谱法可以有效地找到全局最优的轨迹，使得 terminal error 和 flare landing angle error 达到最小，同时 control quantity 也达到最优。 本研究的贡献在于，首次使用高斯伪谱法来解决 parafoil Dynamics 系统的多目标优化问题，并且获得了良好的结果。这项研究结果可以为航空航天领域的parafoil Dynamics 系统的设计和优化提供有价值的参考。 本文的主要技术贡献包括： 1. 提出了基于高斯伪谱法的多目标优化方法，解决了 parafoil Dynamics 系统的优化问题。 2. 模拟了不同初始位置和heading angles下的轨迹，并进行了多目标优化。 3. 获得了良好的结果， terminal error 和 flare landing angle error 达到最小，同时 control quantity 也达到最优。 本研究的结果可以为航空航天领域的parafoil Dynamics 系统的设计和优化提供有价值的参考，为parafoil Dynamics 系统的发展和应用提供了新的思路和方法。 此外，本研究还可以扩展到其他领域，如机器人、自动驾驶等领域，解决复杂系统的优化问题。 本文的研究结果表明，高斯伪谱法可以为parafoil Dynamics 系统的多目标优化提供一个有效的解决方案，为航空航天领域的parafoil Dynamics 系统的设计和优化提供了有价值的参考。