CAN总线技术入门与实践指南

"《CAN总线轻松入门与实践》由李真花和崔健编著，是一本针对初级入门人员介绍CAN网络技术的书籍。本书由北京航空航天大学出版社出版，内容涵盖CAN总线的基础知识、协议规范、硬件设计和程序设计，提供了丰富的实例和实践经验，适合CAN总线设计的学习者和电子爱好者阅读。" 正文: 《CAN总线轻松入门与实践》一书主要介绍了控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）这一汽车总线技术。CAN总线是一种多主站通信网络，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域，因为它具有高效、可靠和成本效益的特点。 书中首先讲解了CAN总线的底层协议规范，包括物理层和数据链路层的标准，如ISO 11898，阐述了CAN信号的传输方式、帧结构和错误处理机制。此外，书中还涵盖了CAN应用层协议，这通常涉及到如何设计符合特定应用场景的数据交换规则。 在硬件方面，书中详细介绍了CAN总线控制器和驱动器的工作原理，这是实现CAN通信的核心组件。通过学习这部分内容，读者可以理解如何选择合适的CAN接口芯片，并掌握其配置和使用方法。 接下来，作者深入到CAN总线系统的设计实践中，讲解了硬件设计和程序设计的相关知识。这包括如何构建CAN节点、连接总线、配置CAN控制器以及编写通信程序。书中以51单片机为例，给出了具体的硬件电路设计和嵌入式软件编程实例，对于单片机学习者来说，这些案例具有很高的参考价值。 书中还提供了多个综合实例，如CAN总线的自发收、两点通信、多点通信，以及CAN-RS232网桥和温控系统的实现，这些实例帮助读者进一步巩固理论知识，提升实际操作能力。此外，书中还涉及了故障诊断和网络管理策略，这对于理解和解决CAN网络中可能出现的问题至关重要。 最后，作者分享了他们的设计经验和对读者常见问题的解答，有助于读者在学习过程中避免常见的误区，提高解决问题的能力。 总体来说，《CAN总线轻松入门与实践》是一本全面、实用的CAN技术教材，无论你是初次接触CAN总线的新手，还是寻求提升的工程师，都能从中受益。书中的学习资料、电路原理图和实验例程可通过指定网站获取，为读者提供了丰富的学习资源。