目录
S7-1200 可编程控制器
16 系统手册, V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
10.2.6 组态 PID_Temp 控制器 .................................................................................................. 710
10.2.7 调试 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器 ..................................................................... 728
10.2.8 调试 PID_Temp 控制器 .................................................................................................. 731
10.3 运动控制 ......................................................................................................................... 743
10.3.1 “定相”(Phasing) .............................................................................................................. 749
10.3.2 组态脉冲发生器 .............................................................................................................. 751
10.3.3 开环运动控制 ................................................................................................................. 753
10.3.3.1 组态轴 ............................................................................................................................ 753
10.3.3.2 调试 ................................................................................................................................ 757
10.3.4 闭环运动控制 ................................................................................................................. 764
10.3.4.1 组态轴 ............................................................................................................................ 764
10.3.4.2 ServoOB ........................................................................................................................ 771
10.3.4.3 速度控制操作 ................................................................................................................. 773
10.3.4.4 消息帧 4 支持 ................................................................................................................. 776
10.3.4.5 仿真轴 ............................................................................................................................ 781
10.3.4.6 数据调整 ......................................................................................................................... 783
10.3.4.7 使用 TM 脉冲模块进行的轴控制 .................................................................................... 794
10.3.5 组态 TO_CommandTable_PTO ..................................................................................... 801
10.3.6 S7-1200 的运动控制操作 ............................................................................................... 805
10.3.6.1 用于运动控制的 CPU 输出 ............................................................................................. 805
10.3.6.2 用于运动控制的硬件和软件限位开关 ............................................................................. 807
10.3.6.3 回原点 ............................................................................................................................ 818
10.3.6.4 冲击限制 ......................................................................................................................... 825
10.3.7 运动控制指令 ................................................................................................................. 826
10.3.7.1 MC 指令概述 .................................................................................................................. 826
10.3.7.2 MC_Power（释放/阻止轴） ........................................................................................... 828
10.3.7.3 MC_Reset（确认错误） ................................................................................................ 831
10.3.7.4 MC_Home（使轴归位） ................................................................................................ 833
10.3.7.5 MC_Halt（暂停轴） ....................................................................................................... 836
10.3.7.6 MC_MoveAbsolute（以绝对方式定位轴） .................................................................... 838
10.3.7.7 MC_MoveRelative（以相对方式定位轴） ..................................................................... 841
10.3.7.8 MC_MoveVelocity（以预定义速度移动轴） .................................................................. 843
10.3.7.9 MC_MoveJog（在点动模式下移动轴） ......................................................................... 846
10.3.7.10 MC_CommandTable（按运动顺序运行轴命令） .......................................................... 849
10.3.7.11 MC_ChangeDynamic（更改轴的动态设置） ................................................................ 852
10.3.7.12 MC_WriteParam（写入工艺对象的参数） .................................................................... 854
10.3.7.13 MC_ReadParam 指令（读取工艺对象的参数） ............................................................ 857
10.3.8 监视激活的命令 .............................................................................................................. 859
10.3.8.1 监视具有输出参数“Done”的 MC 指令 ............................................................................ 859
10.3.8.2 监控 MC_Velocity ........................................................................................................... 863
10.3.8.3 监控 MC_MoveJog ......................................................................................................... 867
10.3.9 运动控制的 ErrorID 和 ErrorInfo .................................................................................... 871
剩余1861页未读，继续阅读
hxb07035040
- 粉丝: 1
- 资源: 4
我的内容管理
展开
最新资源
- 中国微型数字传声器：技术革新与市场前景
- 智能安防：基于Hi3515的嵌入式云台控制系统设计
- 手机电量低时辐射真增千倍？解析手机使用谣言
- 56F803型DSP驱动的高精度大功率超声波电源控制策略研究
- ARM与GPRS结合的远程监测系统设计
- GPS与RFID技术结合的智能巡检系统设计
- CPLD驱动的低功耗爆炸场温度测试系统设计
- 基于FPGA的智能驱动控制系统：可扩展设计与工业网络协议
- 基于ATmega128和CH374的嵌入式USB接口设计
- 基于AT89C52的温度补偿超声波测距仪：高精度设计与应用
- MSP430F448单片机在交流数字电压表中的应用
- 提升变频器应用效率的12项实用技巧
- STM32F103在数字电镀电源并联均流系统中的应用
- PSpice仿真下的升压开关电源设计：拓扑分析与CCM稳定性提升
- 轻巧高效：MSP430主导的低成本无线传感器网络节点设计
- FPGA在EDA/PLD中实现LVDS接口的应用解析
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
