镭神C16线激光雷达：规格详解与ROS接口指南

镭神智能C16线激光雷达是一款多线混合固态的车载雷达，专为无人驾驶领域设计，其规格参数详尽如下： 1. **名称与型号**: - C16系列的型号为C16-xxxA，其中xxxA可能代表特定的配置或版本。 2. **工作原理**: - C16采用飞行时间测量法（ToF，Time-of-Flight），即激光发射器发送激光脉冲，通过测量激光从发射到反射回接收器的时间差来计算距离。该过程确保了精确的测距能力。 3. **激光特性**: - 激光波段为905纳米，属于人眼安全的1级激光等级，确保了操作员的安全性。 - 具备16路激光通道，这使得雷达能够同时收集多个角度的信息，提高了环境感知的立体性和精度。 4. **扫描机制**: - 内置电机驱动，以5Hz、10Hz或20Hz的频率旋转，实现360度的全方位扫描，提供全视角的环境数据。 5. **数据通信**: - 雷达支持无线功率传输，这意味着它可以与车辆电子系统进行远距离、高效的数据交换，无需物理连接。 6. **接口与系统兼容**: - 提供电气和机械接口，适用于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）下的集成，便于与无人驾驶车辆的软件平台无缝对接。 7. **软件与支持**: - 配套的软件包包括雷达在ROS系统下的使用说明，涵盖安装、功能介绍以及注意事项，方便开发者进行软件配置和调试。 8. **维护与更新**: - 雷神智能提供了详细的修改记录，如V1.2版本增加了ROS系统支持，V1.4版本加入了时间外部同步功能，体现了产品的持续优化和升级。 9. **注意事项**: - 用户在操作过程中应遵循制造商的建议，避免私自拆卸雷达，以防违反保修条款，所有相关操作应咨询镭神智能的技术支持人员。 镭神智能C16线激光雷达凭借其高性能的测距技术和灵活的接口设计，是无人驾驶系统中的重要传感器之一，为实现自动驾驶提供了关键的数据支撑。