使用Motioneering进行伺服系统选型与功率计算

"这篇文档是关于Kollmorgen公司的MOTIONEERING®选型软件的详细介绍，该软件用于帮助用户进行功率及再生能量计算，从而选择适合的伺服系统。文档内容涵盖从分析客户需求到选择系统的整个流程，并提供了一个实例演示。软件支持多种Kollmorgen产品的选型，包括电机和驱动器，可以根据不同的电压供电情况计算产品参数。" 在伺服系统选型过程中，了解客户的需求至关重要。这包括但不限于所需的速度、扭矩、精度以及应用环境。Kollmorgen的MOTIONEERING®软件提供了一个平台，让用户能够基于这些需求来定制运动轮廓，并从软件计算的结果中挑选最适合的系统。软件包含了对各种机械结构的预设，如伺服电机、齿轮电机、直线电机等，以及各种驱动器，如AKD、S200、S300等。 电机的额定转矩和推力由多个因素决定，包括电机的设计、供电电压、温度条件以及冷却方式。例如，不同的供电电压会导致不同的运行速度，380VAC与560VDC在性能上可能有显著差异。静态额定转矩是指电机在静止状态下能提供的最大扭矩，而不同温升条件下的额定转矩会变化，因为电机的温升限制了其能承受的持续电流。此外，选择电机时还需要考虑匹配负载的惯量，以及电机的物理尺寸是否适应安装空间。 电机的散热能力对持续工作点有直接影响。电机允许的温升决定了其能承受的最大电流，更好的冷却方式可以降低电机的温升，从而允许电机在更高的电流下工作。对于无刷永磁电机，正弦换相控制可以提供额定转矩或出力，而在电机表面自然冷却的情况下，电机的峰值转矩和出力会受到限制。 选型过程中，用户应按照样本上的要求进行，确保所选电机能满足特定的应用需求，例如选择符合TENV（完全封闭非通风）标准的电机，或者根据冷却方式调整选型。 通过Kollmorgen的MOTIONEERING®软件，用户能够简化伺服系统的选择过程，通过计算和比较，找到最佳的电机和驱动器组合，确保系统性能的同时，也能满足功率和再生能量的需求。软件的最新版本v6.2.1可以在Kollmorgen的官方网站上免费下载，为用户提供了一种高效且精确的选型工具。