3.应用说明
EDS介绍:
EDS(电子数据表格)文件是PLC 所连接从站的标识文件或者类似码,通过该文件来辨
认从站所属的类型。该文件包含包含了从站的所有信息,比如生产厂家、序列号、软件版
本、支持波特率种类、可以映射的OD 及各个OD 的属性等等参数,类似于Profibus 的GSD 文
件。因此在进行硬件配置前,我们首先需要把从站的EDS 文件导入到上位组态软件中。
备注:单片机进行CANopen通讯请忽略此项。
SDO介绍:
SDO 主要用来在设备之间传输低优先级的对象,典型是用来对从设备进行配置、管理,
这种数据传输跟MODBUS 类似,即主站发出后,需要从站返回数据响应。这种通讯方式只
适合对参数的设置,不适合于对实时性要求较高的数据传输。
PDO介绍:
PDO 一次性可传送8 个字节的数据,主要用来传输需要高频率交换的数据。PDO 的传
输方式打破了现有的数据问答式传输理念,设备双方在传输前先在各个设备定义好数据接
收和发送区域,在数据交换时直接发送相关的数据到对方的数据接收区即可,减少了问答
式的询问时间,从而得到了极高的总线利用率。