GICV3 软件概述:使用网络共享变量控制循环
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更新于2024-08-06
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"使用网络发布的共享变量来停止循环-gicv3_software_overview_official_release_b"
本资源主要探讨了如何利用网络发布的共享变量在NI(National Instruments)的cRIO(Compact RIO)系统中实现一个温度控制程序的停止循环功能。cRIO是一种嵌入式实时系统,结合了实时控制器和现场可编程门阵列(FPGA),常用于工业自动化和机器控制。
在描述中,提到了一个基于NI扫描引擎的同步机制,这是cRIO系统中的一种核心功能,它负责协调I/O操作和控制逻辑。控制逻辑通常包括从I/O别名读取输出值,执行控制算法(如PID控制器),并将结果写回I/O别名。在这个例子中,使用了一个简单的PID VI(虚拟仪器),设定输出范围为100到0,PID参数为10、0.1和0,设定点为350。I/O别名是NI提供的一种接口,允许用户通过变量名称访问硬件通道,简化了编程过程。
网络发布的共享变量是NI LabVIEW中的一个重要特性,它允许不同设备或程序之间实时同步数据。在这个案例中,"Temperature 1"的测量值被连接到PID VI的"Process Variable"输入,而"Heater 1"的控制信号则通过"Output"终端更新,使用共享变量确保了即使在不同网络节点间也能实时通信。
为了实现循环的停止,可以设置一个网络发布的共享变量作为停止标志。当需要停止循环时,只需更改该变量的值,控制逻辑检测到这一变化后,就会执行关闭流程。这为程序提供了灵活性,使得远程或动态控制成为可能。
文档还涵盖了控制系统的一般架构,包括初始化、控制和关闭的规则,强调了错误处理的重要性。在机器控制应用中,通常采用基于状态的程序设计,例如状态机,以管理系统的各种操作状态。状态机可以清晰地表示系统的各个阶段和转换,使得代码更易于理解和维护。
总结来说,这个资源详细介绍了如何利用NI cRIO系统和LabVIEW的网络发布共享变量来构建一个具有启动、关闭流程、扫描引擎和错误处理机制的温度控制程序。通过学习和理解这些概念,开发者能够构建更复杂、可靠的工业自动化解决方案。
2020-01-29 上传
2020-07-12 上传
2020-07-21 上传
2022-05-26 上传
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烧白滑雪
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