自动化院故障诊断理论与应用讲义

“FDDchapter1-mzh(1).pdf”是南航自动化院关于故障诊断理论与应用的第一章内容，适合研究生学习。该课程由毛泽辉博士主讲，主要探讨控制系统的故障诊断方法，包括鲁棒故障检测（基于观测器的故障检测；多目标优化）、频域分析、非线性系统等方面的理论与应用。课程涵盖了系统故障的可检测性、隔离性、不敏感性和鲁棒性等关键概念，并强调通过MATLAB进行分析和设计的实践环节。参考书目包括陈杰和R.J.帕顿的《动态系统鲁棒模型基故障诊断》、Gertler的《工程系统中的故障检测与诊断》、丁思的《模型基故障诊断技术》以及周东华、叶银忠的《现代故障诊断与容错控制》。课程评估包括36小时的学习，计2个学分，评分标准为课堂参与5%，项目45%，期末项目50%。 本章“故障诊断基本概念”深入讲解了故障诊断的基础知识，是理解复杂故障诊断系统的关键。故障诊断是对系统性能异常或故障状态进行识别和定位的过程，对于保证系统安全运行至关重要。课程中提到的鲁棒故障检测方法，关注在系统不确定性条件下的故障检测能力，这通常涉及到设计鲁棒观测器来估计系统的状态，同时考虑多目标优化以平衡不同性能指标。频域分析则从频率响应的角度研究系统对故障的反应，有助于揭示系统的动态特性。非线性系统故障诊断则面对更为复杂的系统行为，需要开发适应非线性动态的诊断策略。 MATLAB作为强大的数值计算和仿真工具，在故障诊断分析和设计中扮演重要角色。学生将学习如何利用MATLAB进行故障诊断的建模、仿真和算法实现，以提升实际问题解决能力。此外，课程还包括项目实践，占总成绩的45%，这将促进学生将理论知识应用于实际工程问题，提高其解决复杂故障诊断问题的能力。 参考书籍提供了丰富的理论背景和案例，帮助学生深入理解和掌握故障诊断的最新研究成果和技术。这些教材涵盖了从基本概念到高级技术的广泛内容，是深化学习和研究的重要参考资料。 这个课程为研究生提供了一个全面的故障诊断理论框架，并通过实践项目和MATLAB应用强化了理论知识，旨在培养具备故障诊断分析与设计能力的专业人才。