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首页多孔平衡流量计自动建模仿真优化:贝叶斯算法与协同软件的应用
本文主要探讨了多孔平衡流量计的自动建模仿真优化技术,这是一种新型的差压式流量测量设备,因其具有诸多优势如低永久压力损失、低直管段需求、能平衡流场、耐脏污且适用范围广,而在多个领域得到了广泛应用。然而,当前缺乏完整的结构参数设计和优化准则,使得实际工程中的设计过程耗时且效率不高。 作者针对这一问题,首先通过流体力学原理,分析并确定了影响多孔平衡流量计性能的关键结构参数,包括等效直径比、周围孔的数量、中心孔与周围孔的面积比、周围孔分布圆的直径以及孔板厚度。接着,借助SolidWorks进行参数化建模,利用布尔减法创建出流场模型,并开发了自动建模软件。COMSOL Link for SolidWorks被用来导入三维模型进行网格划分和CFD仿真,验证了其与理论预测的准确性。 本文的核心部分是利用MATLAB作为平台,结合贝叶斯优化算法进行建模仿真和优化。贝叶斯优化算法在此发挥了重要作用,能够在有限的建模仿真次数内快速找到最佳结构参数,以实现最小压损比。通过仿真验证和3D打印原型机实验,优化结果证明了自动建模仿真优化系统的有效性和可行性。 该研究创新地将贝叶斯优化技术从机器学习超参数优化引入到CFD优化中,构建了一种多软件联合的自动建模仿真优化系统。这一系统不仅提高了多孔平衡流量计的设计效率,还为同时优化多个结构参数提供了新的设计思路。这项工作对于提升多孔平衡流量计的设计精度和工程实用性具有重要的推动作用。
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高效全局优化算法的论文,后被广泛地引用下载,论文的缩写 EGO 逐渐流行起来。现
在关于贝叶斯优化算法的研究分析主要是在约束处理、加点准则设计、代理模型的选
择等相关方向,对于优化目标则从单一目标向多目标发展。一般情况下,对于加点准
则设计则需用权衡算法进行探索与开发,需要给出预测值的不确定信息,因此,要按
照一定要求来选择代理模型,如金代理模型
[42]
、随机深林模型
[43]
和 Student-t 模型
[44]
等。
通过实验证明了 Student-t 代理模型精度高,金代理模型则可以给出任意一点的预测值
以及预测方差。
贝叶斯优化算法在起步阶段主要对单维优化问题,而 Kushner 提出了多维优化问题
的算法,与此同时,Mockus
[45]
讨论了用于全局优化的新交互式版本,考虑全局优化的
实际多维问题,讨论了贝叶斯方法的优缺点,并将其与常见的最小最大值方法进行了
比较,阐述了贝叶斯方法在连续多模态函数全局优化和随机优化中的应用。Brochu
[46]
提出了一个关于贝叶斯优化的教程,贝叶斯优化采用贝叶斯技术,在目标函数上设置
先验,并将其与证据相结合以获得后验函数,并介绍了贝叶斯优化的两个详细扩展,
包括实验具有偏好的主动用户建模和分层强化学习,而且讨论了贝叶斯优化的优缺点。
最近几年贝叶斯优化算法很好地用在了实际应用中,在理论上也不断的创新发展。在
2010 年 Srinivas 提出了用高斯置信作为函数对高斯过程进行建模,并分析出函数的平衡
参数表达式。Snoek 等
[47]
提出了执行与一般机器学习算法相关的超参数贝叶斯优化的方
法,并介绍了一个完整的贝叶斯处理方法的改进以及处理可变时间制度和并行实验的
算法。通过实证分析证明了文中的方法对机器学习之外领域的三个挑战性问题的解决
是有效的。
贝叶斯优化算法得以在机器学习领域广泛使用,是由于机器学习算法通常需要大
量的超参数调整,贝叶斯优化算法能够非常高效地进行超参数的优化。除此之外,贝
叶斯优化算法在其他领域中的应用相对较少。
随着科技的快速发展,GPU 算力的不断提升,利用 GPU 进行高效计算让贝叶斯优
化算法解决高维问题的可能性增大。在实际应用中,优化问题的优化目标一般为多目
标,多目标与单目标相比,最大的不同之处就是最优解不再是单独的一个而是由点组
成的 Pareto 前沿。Knowles 等
[48]
提出的 ParEGO 算法在测试集上实现了显著地性能(特别
是在最坏的情况下),这是单目标高效全局优化(EGO)算法的扩展。Zhang Q 等
[49]
提出了
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一种 MOEA/D-EGO 方法,它将 MOP 分解为许多单目标优化子问题。在每次迭代中,
通过模糊聚类和高斯随机过程建模,为 MOP 中的每个目标建立预测分布模型。
通过上述研究现状可以看出,贝叶斯优化算法在二十多年发展中,研究人员对其
各个领域进行研究,无论是代理模型选择研究还是目标是维度研究,都获得了较大的
进步。贝叶斯优化算法以高效的寻优效率得到了广泛应用,但是在工程实际应用中关
于贝叶斯优化算法的应用相对较少,尤其是结构优化方面。
1.5 论文的主要研究内容
多孔平衡流量计作为新型的差压流量计与其他差压式流量计相比较,具有永久压
力损失小、量程比大、精密度高等突出优点,但对于其结构参数设计和优化设计,目
前没有完整的设计准则和整套体系的设计方法,导致在应用范围上受到相应的限制。
因此,以多孔平衡流量计为研究对象,目的是:建立多孔平衡流量计的自动建模仿真
优化体系,实现对流量计建模仿真的参数化,并且对多孔平衡流量计的多结构同时优
化,为多孔平衡流量计的设计提供一个新方法。针对上述目的,本文的研究工作主要
分为以下内容:
(1)第二章对自动建模仿真优化的体系进行前期的方案设计。然后对多孔平衡流
量计的建模软件、仿真软件、优化算法进行分析,并选择适合多孔平衡流量计自动建
模仿真的软件和优化算法。
(2)第三章介绍多孔平衡流量计的工作原理、压力损失理论,并分析影响平衡流
量计的结构参数(等效直径比、节流孔板厚度、开孔数、周围孔分布圆大小、中心孔与
周围孔大小)以及各参数之间的关系。对多孔平衡流量计进行参数化建模,用布尔减命
令去除节流件在圆柱流场中的体积建立仿真流场模型,并编写出自动建模软件。
(3)第四章分析并选择适合多孔平衡流量计仿真的物理模型、网格划分方式、求
解器,对 COMSOL 的仿真结果进行验证。
(4)第五章以 MATLAB 作为主软件,把多孔平衡流量计的自动建模应用程序、
仿真程序以及贝叶斯优化算法进行联合,整合成完整的多孔平衡流量计的自动建模仿
真优化程序,并建立多软件联合系统。运行多孔平衡流量计的自动建模程序,对得到
的最优结构参数按制造精度进行圆整并分析。
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(5)第六章对优化后的最优结构参数进行建模,通过 3D 打印技术制作优化后的
模型,并对其进行实验验证,对比仿真结果与实验结果,验证多孔平衡流量计自动建
模仿真优化系统的可行性。
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2 多孔平衡流量计建模仿真优化方案
2.1 总体方案设计
多孔平衡流量计的自动建模仿真优化技术的设计方案如图 2-1 所示。根据多孔平衡
流量计的测量原理以及评价多孔平衡流量计好坏的标准,分析影响平衡流量计性能的
结构参数。对多孔平衡流量计进行三维建模以及参数化,根据参数化模型对多孔平衡
流量计进行自动建模程序的编写,实现软件的二次开发。然后进行模型的仿真分析,
对比选择仿真软件,对多孔平衡流量计进行数值分析,分析过程需要选择合适的物理
场模型、网格划分、求解器等。后提取数值分析的结果,把仿真的整个过程保存为 m
文件。最后对多孔平衡流量计的结构进行优化,选择优化算法,对优化程序进行编写,
然后在 MATLAB 里对编辑好的自动建模、仿真、优化程序进行联合,建立整体的自动
建模、仿真、优化系统,并对多孔平衡流量计进行程序运行,得到优化后的结构参数。
图 2-1 多孔平衡流量计自动建模仿真优化技术设计方案
Fig. 2-1 Design scheme of modeling, simulating and optimizing auto-sequential
technology for Porous Flowmeter of Balance
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