没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页飞思卡尔单片机智能车设计与全国竞赛
飞思卡尔单片机智能车设计与全国竞赛
需积分: 0 0 下载量 124 浏览量
更新于2024-06-27
收藏 3.19MB DOC 举报
"这篇文档是关于毕业答辩论文的,主题是基于飞思卡尔单片机的智能车设计,包括了外文翻译样本。该论文来源于武汉纺织大学,由沈满德讲师指导,学生胡智完成。论文的主要任务是设计一个能自主循迹的智能车,以全国大学生‘飞思卡尔’杯智能车竞赛为背景,并需严格遵循竞赛规则。" 在智能车设计过程中,首先要进行的是对相关文献和技术资料的深入研究和备份,以便后续查阅。在充分分析和对比多种设计方案后,选择最适合的一种进行实施。设计者需要在第四周前提交一份包含2000字以上的开题报告,经过指导老师的审核才能继续后续的工作。 设计阶段,需要补充理论知识,搜集元件、器件的参数资料,详细说明系统的整体设计,绘制原理电路图,解析各个部分的功能和工作原理。硬件设计时,要依据系统需求计算相关参数。同时,需制定系统控制流程图,编写相应的程序代码。实物制作和安装调试是后续的重要步骤,确保智能车能按照预设要求运行。 论文撰写时,必须遵循学校规定的内容和格式,包括设计论文规范、格式模板、任务书、开题报告、成绩记录等文件的要求。主要参数包括赛道规格、微控制器的选择(推荐9S12XS128或9S08AW60)、指定的车模和舵机型号,以及改装后的车模尺寸限制。 参考资料包括有关电子设计和飞思卡尔智能车竞赛的书籍,如《(第三版)》、《——挑战“飞思卡尔”》以及《Protel DXP实用教程》等,这些书籍提供了设计智能车所需的基础知识和技术指导。 这个项目旨在培养学生在嵌入式系统设计、自动控制、传感器应用和软件编程等方面的能力,同时也为参加实际的飞思卡尔智能车竞赛做准备。通过这个项目,学生将获得实际工程问题解决的经验,提高团队协作和项目管理技能。
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87311210/bge.jpg)
����… ………………… …………………… …………………… …… 24
8 ������… …… … … … …… … … … …… … … … …… … … … …… 2 5
��………………………………………………………………………… 25
����… ………………… …………………… …………………… …… 25
MCU ��…………………………………………………………………… 25
� � ���… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 6
� � � � � � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 6
PWM���………………………………………………………………26
�� �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 7
� � � � � � � � � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 7
�� �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 7
�� �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 9
����… … … … … … … … … … … … … … … …… … … … …… … … … …3 0
� � � � � � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 0
� � � � � � � � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 1
� � � � � � � � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 1
�� �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 3
9 � �� �� �� � � � �… … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 3
������Codewarrior IDE………………………………………33
Codewarrior IDE ����…………………………………………33
Codewarrior IDE ������……………………………………33
� � � � �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 5
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87311210/bgf.jpg)
10 ��…………………………………………………………………………35
����…………………………………………………………………………37
� �……………………………………………………………………………38
����…………………………………………………………………………55
����…………………………………………………………………………64
� �……………………………………………………………………………73
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87311210/bg10.jpg)
1 ��
����
������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
������������������������������������������������GPS
����������������������
������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
��������������������������������������������
������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
������������������������������������������
��������������������������������������������������PID
���������������������������������������������������������
��������������������������S�������������������������“����
�����”�������������S
���������������������������������������������������������
�������������������������������������������������PID
��������������
����
������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
�������������������������������
2 ��
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87311210/bg11.jpg)
������
������������������������������������������������������
�������������������������������MC9S12XS128�������������
���������������������������� ��:
MC9S12XS128
� � � � � �
� � � � � �
� � � � � �
� � � � � �
� � � � � �
� � � � � �
���������������������������������������������MC9S12X
S128
���������������������������������������������������������
�������������
�������������MC9S12XS128
���������������������������������������������������������
��������������������������������������
������
������������������������������������������������������
���������PCB�����������������������������
����
��
��
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87311210/bg12.jpg)
�����������
���
�����������������
280�163�370
����/������
���200mm;����
135mm;����14
5mm
������������(��)
3200mA
����������
300
��������
���1�����1�
���������
0
��������������
6mm
����������/��
50�
��������/��
2�MC33886
��������������
1.42kg
����
���������������������������������������������
剩余85页未读,继续阅读
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/acfce43ffe2c41f996326bd927946824_yhsbzl.jpg!1)
智慧安全方案
- 粉丝: 3725
- 资源: 59万+
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 收起
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
会员权益专享
最新资源
- VMP技术解析:Handle块优化与壳模板初始化
- C++ Primer 第四版更新:现代编程风格与标准库
- 计算机系统基础实验:缓冲区溢出攻击(Lab3)
- 中国结算网上业务平台:证券登记操作详解与常见问题
- FPGA驱动的五子棋博弈系统:加速与创新娱乐体验
- 多旋翼飞行器定点位置控制器设计实验
- 基于流量预测与潮汐效应的动态载频优化策略
- SQL练习:查询分析与高级操作
- 海底数据中心散热优化:从MATLAB到动态模拟
- 移动应用作业:MyDiaryBook - Google Material Design 日记APP
- Linux提权技术详解:从内核漏洞到Sudo配置错误
- 93分钟快速入门 LaTeX:从入门到实践
- 5G测试新挑战与罗德与施瓦茨解决方案
- EAS系统性能优化与故障诊断指南
- Java并发编程:JUC核心概念解析与应用
- 数据结构实验报告:基于不同存储结构的线性表和树实现
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)