混合阶非线性大系统半全局分布式输出反馈控制研究

本文主要探讨了"Decentralized Semi-Global Stabilization of Large-Scale Nonlinear Systems with Mixed-Order Nonlinearities"这一领域的关键课题。由翟军勇教授主导的研究关注的是复杂大系统中的半全局分散输出反馈控制策略，这种系统的特点在于各个子系统之间存在由可观测和不可观测状态共同决定的混合阶非线性相互作用。这里的"半全局稳定"是指设计的控制器能够在保证系统的局部稳定之外，还能够使系统在整个定义域内趋于稳定，即使在初始条件远离平衡点的情况下也能达到这一目标。 传统的设计方法可能无法有效处理同时包含高阶和低阶非线性的系统，因为这类系统的动态特性更为复杂，需要更为精细的控制策略来克服。作者的研究突破了这一限制，提出了一种新的设计框架，旨在解决这类混合阶非线性系统的稳定问题。通过引入先进的控制理论和算法，该文试图找到一种既能处理高阶非线性又能应对低阶非线性的分布式控制方案。 论文的研究基础包括国家博士后科研基金项目和江苏省自然科学基金支持，这体现了研究者对这一问题的深入探索和学术贡献。翟军勇教授作为论文的主要负责人，他的研究方向是非线性系统，其电子邮件地址为jyzhai@163.com，表明他在此领域有着丰富的经验和专业知识。 论文的摘要部分概述了研究背景，强调了问题的重要性，即如何在复杂的大型系统中实现有效的半全局控制。作者通过引入一个模拟示例，展示了他们所提出的控制器的有效性和优越性，这不仅验证了理论的可行性，也为实际工程应用提供了重要的参考。 关键词包括"半全局稳定"、"输出反馈"以及"互联系统"，这些词揭示了论文的核心内容和研究焦点，即通过输出反馈机制确保系统在面对混合阶非线性交互时能够实现全局稳定性。这篇论文对于理解和控制大型复杂系统，特别是在非线性动力学方面，具有重要的理论价值和实践指导意义。