V电源电路详解：寻光寻迹电机驱动与光敏电阻应用

本文主要探讨了V电源电路在寻光和寻迹电机驱动中的应用，特别是针对5V电压源电路的设计和原理。电路的核心是利用光敏电阻R1来感知光照变化，从而控制电机驱动的开关状态。在寻光电路中，当有光照时，光敏电阻阻值减小，导致V2电压升高，通过运放构成的比较器，使得输出（OUT5）变为低电平，指示单片机进行相应的操作。而在无光照时，光敏电阻阻值增大，V2电压降低，输出变为高电平，让单片机识别不同的环境条件。 寻光电路的测试方法包括接上单片机，测量不同状态下的电压，如光敏电阻的阻值、V2的最大值和最小值，如果V3电压不在此范围内，可通过调整104电位器进行校准。寻迹电路则是通过检测黑线的反射或吸收来控制电机驱动，例如，当没有黑线时，H4接收端导通，T1接地，而在黑线情况下，H4截止，T1与电源VCC相连。 整体来看，这个电路设计巧妙地结合了光电传感器与运放的特性，实现了对光照和路径信息的实时反馈，对于自动化控制系统和机器人导航等领域具有重要的实际应用价值。通过理解并掌握这种电路工作原理，电子爱好者可以更好地设计和优化电机驱动系统，提升设备的智能化水平。